HomeLab hardware

Die Module des Robotic HomeLabs sind in unterschiedliche Kits unterteilt, welche es erlaubt die passende Ausstattung für die Bedürfnisse eines Studenten oder eine Schule zu wählen. Das einfachste Set ist das HomeLab Basic Kit mit den Grundkomponenten um einfache Microcontroller Experimente zu machen. Zusätzlich zu dem Microcontroller hat das Kit ein digitalen I/O-Modul mit LCD-Display. Zusammen mit dem Basic Kit kann man das Motor und Sensor Add-on-Kit nutzen, welches unterschiedliche Motoren und Sensoren mit zusätzlichem Zubehör beinhaltet. Das Motor und Sensor Add-On-Kit kann man nicht ohne das Basic-Kit nutzen, da keine Microcontroller enthalten sind. Das HomeLab Advanced-Kit hat alle Module und Komponenten des Basic und des Add-On Kits, dazu die RFID, Communication and Machine Vision Module. HomeLab Advanced Kit ist mehr auf Lehrer ausgelegt, für Schüler ist das Basic Kit und Add-On viel bequemer in der Nutzung und um es mit nach hause oder zum Arbeitsplatz zu nehmen.

HomeLab Basic Kit

• AVR ATmega128 development board
• Digitales i/o board (Knöpfe, LEDs, 2 x LCD output, 7-segment indicator)
• 2 x 16 alphanumeric LCD display with back-light
• JTAG programmer and debugger (USB) + cable
• Beispielübungen mit C-Sourcecode
• Stromversorgung
• Multimeter
• Software zum programmieren in C und Assembler
• Tragbarer Koffer

Sensor and Motor Add-On Kit

• Gleichstrom-Motor (mit Getriebe)
• RC Servomotor
• Schrittmotor (bipolar or unipolar stepper)
• Motor-Treiber-board
• Supply divider
• Flachbandkabel

• Analoge Sensor and low-pass Filter kombiniertes Board mit On-Board Sensoren (Temperatursensor, Lichtintensitätssensor, Potentiometer)
• Ultraschall Entfernungsmesser SRF05 mit Kabel
• Infrarot Entfernungsmesser with Kabel
• Flachbandkabel

HomeLab Advanced Kit

Hat alle Module und Komponenten des Basic und Add-On Kits. Zusätzlich sind folgende Module enthalten:

• Leser
• Tag (2)
• Kabel

• Bluetooth
• Ethernet
• SPI

• Intelligentes Kamera Module (CMUcam3)