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| ====== HomeLab Hardware ====== | ====== HomeLab Hardware ====== | ||
| - | Die Module des Robotik HomeLab sind in unterschiedliche Bausätze („kits“) eingeteilt, um so die am besten geeignete Ausstattung für die Bedürfnisse eines Studenten oder einer Schule auswählen zu können. Das einfachste Set ist das HomeLab Basic kit, welches die für grundlegende Mikrocontrollerexperimente notwendigen Komponenten enthält. Darüber hinaus verfügt es über eine Anwendungsoberfläche mit LCD Display. Das Basic Kit kann zusammen mit dem Motor and Sensor Add-On kit verwendet werden. Letzteres beinhaltet verschiedene Arten von Motoren und Sensoren sowie zusätzliches Zubehör und Kommunikationsmodule. Das Sensor and Motor Add-On kit kann nicht ohne das Basic kit verwendet werden, da der Mikrocontroller nicht in dem Add-On enthalten ist. Außerdem enthält das Add-On kit RFID sowie Machine Vision Module. Basic und Add-On kit sind komfortabel im Gebrauch und können bequem transportiert werden, um die Robotikexperimente zu Hause oder am Arbeitsplatz durchzuführen. | ||
| - | ===== HomeLab Basic Kit ===== | + | Die Module des Robotik |
| - | [{{ : | + | ===== HomeLab Basic kit ===== |
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| + | [{{ : | ||
| * AVR ATmega2561 Entwicklungsplatine, | * AVR ATmega2561 Entwicklungsplatine, | ||
| - | * Anwendungsoberflächenplatine | + | * Benutzerschnittstellenplatine |
| * USB Kabel | * USB Kabel | ||
| * Beispielaufgaben mit C-Quellcode | * Beispielaufgaben mit C-Quellcode | ||
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| * Stromversorgung | * Stromversorgung | ||
| * Multimeter | * Multimeter | ||
| - | * Software | + | * Software |
| * Tragbarer Koffer | * Tragbarer Koffer | ||
| - | ===== Sensor and Motor Add-On | + | ===== Sensor and Motor Add-On |
| - | ==== Sensor module | + | ==== Sensormodul |
| - | * Platine mit analogen Sensor und tiefpass-Filtern kombiniert | + | * Analoge Sensoren- und Tiefpassplatine |
| - | * Ultraschall Entfernungsmesser | + | * Ultraschallentfernungssensor |
| - | * Infrarot Entfernungsmesser | + | * Infrarotentfernungssensor |
| ==== Motormodul ==== | ==== Motormodul ==== | ||
| - | [{{ : | + | [{{ : |
| - | * Gleichstrom-Motor (mit Getriebe) | + | * DC Motor (mit Getriebe |
| * RC Servomotor | * RC Servomotor | ||
| - | * Schrittmotor (uni- oder bipolar) | + | * Schrittmotor (uni- oder bipolarer Schrittbetrieb) |
| * Motorentreiberplatine | * Motorentreiberplatine | ||
| * Versorgungsteiler | * Versorgungsteiler | ||
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| * Kommunikationsplatine, | * Kommunikationsplatine, | ||
| - | * ZigBee oder Bluetooth | + | * ZigBee oder Bluetooth |
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| ===== Zusätzliche HomeLab Module ===== | ===== Zusätzliche HomeLab Module ===== | ||
| Line 46: | Line 47: | ||
| ==== RFID Modul ==== | ==== RFID Modul ==== | ||
| - | * Hochfrequenz | + | * Hochfreqzenz |
| * Tag (2) | * Tag (2) | ||
| * Kabel | * Kabel | ||
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| * Intelligentes Kamera Module (CMUcam3) | * Intelligentes Kamera Module (CMUcam3) | ||
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