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 ====== HomeLab Hardware ======
-Die Module des Robotic HomeLabs sind in unterschiedliche Kits unterteilt, welche es erlaubt die passende Ausstattung für die Bedürfnisse eines Studenten oder eine Schule zu wählen.
-Das einfachste Set ist das HomeLab Basic Kit mit den Grundkomponenten um einfache Microcontroller Experimente zu machen. Zusätzlich zu dem Microcontroller hat das Kit ein digitalen I/O-Modul mit LCD-Display.
-Zusammen mit dem Basic Kit kann man das Motor und Sensor Add-on-Kit nutzen, welches unterschiedliche Motoren und Sensoren mit zusätzlichem Zubehör beinhaltet. Das Motor und Sensor  Add-On-Kit kann man nicht ohne das Basic-Kit nutzen, da keine Microcontroller enthalten sind.
-Das HomeLab Advanced-Kit hat alle Module und Komponenten des Basic und des Add-On Kits, dazu die RFID, Communication and Machine Vision Module.
-HomeLab Advanced Kit ist mehr auf Lehrer ausgelegt, für Schüler ist das Basic Kit und Add-On viel bequemer in der Nutzung und um es mit nach hause oder zum Arbeitsplatz zu nehmen.
-===== HomeLab Basic Kit =====
+Die Module des Robotik HomeLab sind in unterschiedliche Bausätze („kits“) eingeteilt, um so die am besten geeignete Ausstattung für die Bedürfnisse eines Studenten oder einer Schule auswählen zu können. Das einfachste Set ist das HomeLab Basic kit, welches die für grundlegende Mikrocontrollerexperimente notwendigen Komponenten enthält. Darüber hinaus verfügt es über eine Anwendungsoberfläche mit LCD Display. Das Basic kit kann zusammen mit dem Motor and Sensor Add-On kit verwendet werden. Letzteres beinhaltet verschiedene Arten von Motoren und Sensoren sowie zusätzliches Zubehör und Kommunikationsmodule. Das Sensor and Motor Add-On kit kann nicht ohne das Basic kit verwendet werden, da der Mikrocontroller nicht in dem Add-On enthalten ist. Außerdem enthält das Add-On kit RFID sowie Machine Vision Module. Basic und Add-On kit sind komfortabel im Gebrauch und können bequem transportiert werden, um die Robotikexperimente zu Hause oder am Arbeitsplatz durchzuführen.
-[{{  :kit:basic_kit.jpg?200|HomeLab Basic Kit}}]
+===== HomeLab Basic kit =====
-    * AVR ATmega128 development board
+[{{  :kit:basic_kit.jpg?200|HomeLab Basic kit}}]
-    * Digitales i/o board (Knöpfe, LEDs, 2 x LCD output, 7-segment indicator)
-    * 2 x 16 alphanumeric LCD display with back-light
+    * AVR ATmega2561 Entwicklungsplatine, inklusive Ethernet, SD Kartenlesen und integriertem JTAG Programmiergerät
-    * JTAG programmer and debugger (USB) + cable
+    * Benutzerschnittstellenplatine (Schalter, LEDs, graphisches LCD, 7-Segment Anzeige)
-    * Beispielübungen mit C-Sourcecode
+    * USB Kabel
+    * Beispielaufgaben mit C-Quellcode
+    * Softwarebibliothek
     * Stromversorgung
     * Multimeter
-    * Software zum programmieren in C und Assembler
+    * Software zur Programmierung in Assembler und C
     * Tragbarer Koffer
-===== Sensor and Motor Add-On Kit =====
+===== Sensor and Motor Add-On kit =====
-==== Motormodul ====
-[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Sensor and Motor Add-On Kit}}]
+==== Sensormodul ====
-  * Gleichstrom-Motor (mit Getriebe)
+  * Analoge Sensoren- und Tiefpassplatine mit on-board Sensoren (Temperatursensor, Lichtsensor, Potentiometer und Mikrofon)
-  * RC Servomotor
+  * Ultraschallentfernungssensor SRF05 mit Kabel
-  * Schrittmotor (bipolar or unipolar stepper)
+  * Infrarotentfernungssensor mit Kabel
-  * Motor-Treiber-board
-  * Supply divider
-  * Flachbandkabel
-==== Sensor module ====
+==== Motormodul ====
-  * Analoge Sensor and low-pass Filter kombiniertes Board mit On-Board Sensoren (Temperatursensor, Lichtintensitätssensor, Potentiometer)
+[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Sensor and Motor Add-On kit}}]
-  * Ultraschall Entfernungsmesser SRF05 mit Kabel
-  * Infrarot Entfernungsmesser with Kabel
-  * Flachbandkabel
-===== HomeLab Advanced Kit =====
+  * DC Motor (mit Getriebe und Kodierer)
+  * RC Servomotor
+  * Schrittmotor (uni- oder bipolarer Schrittbetrieb)
+  * Motorentreiberplatine
+  * Versorgungsteiler
-[{{  :kit:advanced_kit.png.jpg?200|HomeLab Advanced Kit}}]
+==== Kommunikationsmodul ====
-Hat alle Module und Komponenten des Basic und Add-On Kits. Zusätzlich sind folgende Module enthalten:
+  * Kommunikationsplatine, 2xRS232
+  * ZigBee oder Bluetooth Funkeinheit
+===== Zusätzliche HomeLab Module =====
-==== RFID module ====
+Zusätzliche Module sind nicht in den Koffern enthalten, können jedoch direkt mit dem HomeLab Kommunikationsmodul verbunden werden. Es gibt für diese Module ebenfalls praktische Beispiele und Übungsaufgaben.
-  * Leser
+==== RFID Modul ====
+  * Hochfreqzenz RFID Lesegerät
   * Tag (2)
   * Kabel
-==== Kommunikationsmodul ====
-  * Bluetooth
+==== Machine Vision Module====
-  * Ethernet
-  * SPI
-==== Machine vision module ====
   * Intelligentes Kamera Module (CMUcam3)
+{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}

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