Sensor Module

Das Sensormodul besteht aus einem Board mit Sensoren, Tiefpass Filter und seperaten Entfernungsmesser.

Sensormodul features

• Ultraschallentfernungsmesser Devantech SRF05 mit Kabel (Reichweite 1-400 cm) datasheet
• Infrarotentfernungsmesser Sharp GP2Y0A21YK0F (Reichweite 10-80 cm) datasheet
• Lichtstärkemesser (Photoresistor) VT935G (Widerstand 18,5 kΩ bei 10 lux) datasheet
• Temperatur (Thermistor NTC) (Widerstand 10 kΩ bei 25 °C) datasheet
• Potentiometer 5 kΩ

Jeder Sensor auf dem Board ist über ein Jumper angeschlossen, um zwischen on-board und externen Sensor zu wählen, welcher an den gleichen Port über den CON2 Anschluss angeschlossen werden kann. Als Standardeinstellung sind alle on-board Sensoren am analogen Input des Microcontrollers (ADC0-ADC3) angeschlossen. Zusätzlich zu den on-board Sensoren, können andere analoge externe Sensoren an den Anschluss CON2 angeschlossen werden(Ports ADC4-ADC7). Zu beachten ist, dass der ATmega128 die gleichen Ports (ADC4-ADC7) für den JTAG Programmer nutzt. Beide Funktionen können nicht gleichzeitig genutzt werden, der Microcontroller kann nur für eine Möglichkeit konfiguriert werden. Falls man externe Sensoren mit einem JTAG Programm nutzen will, können die Sensoren an die Ports ADC0-ADC3 angeschlossen werden, dazu müssen die dazugehörigen Jumper verstellt werden.

Schematics of sensors connections

Der Tiefpassfilter kann aus den analogen Inputs 0-3 (PF0-PF3) bestehen. Widerstand und Kondensator werden an den Socket angeschlossen um einen Tiefpassfilter zu bauen. Als Standard wird ein Tiefpassfilter für den Channel 0 (PF0) eingesetzt. Der Widerstand hat 10 kΩ und der Kondensator 100 nF.

Schematics of low-pass filter

Wenn man das Modul anschliessed sollte die folgende Reihenfolge eingehalten werden: Bevor man irgendetwas anschließt sollte der Strom vom Controllerboard genommen werden.

1. Schließ das Sensormodul an das Controllermodul mit dem Flachbandkabel an. NB! Überprüfe, dass das Kabel an den CON1/PF Anschluss steckt - nicht CON2
2. falls benötigt schließ den Infrarot Entfernungsmesser an. (schwarzer Kabel an GND)
3. falls benötigt schließ das digitale I/O Modul mit LCD an.
4. falls benötigt schließ den Ultraschallentfernungsmesser mit Digitalem I/O Modul an (schwarzer Kabel an GND)
5. Falls nötig schließ den JTAG Programmer am Controllermodul an.
6. Schließ die Stromversorgung am Controllermodul an

Connecting the Sensors module