| Next revision | Previous revision |
| pt:hardware:homelab:gen2 [2015/12/02 16:17] – Criação deste novo documento. artica | pt:hardware:homelab:gen2 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| ====== Robotic HomeLab II generation ====== | ====== Robotic HomeLab II generation ====== |
| |
| The modules of the Robotic HomeLab are divided into different kits, allowing one to select the best option for the needs of a student or school. The simplest set is the Robotic HomeLab Basic kit including the components to carry out the basic microcontroller experiment. In addition to the microcontroller, the kit consists of a User Inteface module with LCD display. Together with the Robotic HomeLab Basic kit, the Robotic HomeLab Add-On kit can be used; this includes different types of motors and sensors together with accessories and Communication module. The Robotic HomeLab Add-On kit cannot be used separately from the Robotic HomeLab Basic kit as the microcontroller is not included in the Add-On kit. In addition the RFID and Machine Vision modules are available. The Robotic HomeLab Basic kit together with the Robotic HomeLab Add-On kit are convenient to use and carry to home for the robotic experiments. | Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit consiste num módulo de Interface do utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, podemos usar o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído neste kit. Além destes, os módulos de RFID e de Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são fáceis de usar e levar para casa. |
| |
| ===== Robotic HomeLab Basic kit ===== | ===== Robotic HomeLab Basic kit ===== |
| \\ | \\ |
| \\ | \\ |
| * AVR ATmega2561 development board, including Ethernet, SD card reader and integrated JTAG programmer | * Placa de desenvolvimento AVR ATmega2561, incluindo Ethernet, leitor SD card e programador JTAG integrado |
| * User interface board (buttons, LEDs, Graphical LCD, 7-segment indicator and buzzer) | * Placa Interface do Utilizador (botões, LEDs, LCD gráfico, indicador 7-segment e coluna) |
| * USB cable | * cabo USB |
| * Example exercises with C-source code (examples) | * Exercícios de exemplo em código fonte C (exemplos) |
| * Software library | * Biblioteca de Software |
| * Power supply | * Fonte de alimentação |
| * Multimeter | * Multímetro |
| * Software for programming in Assembler and C language | * Software para programação em Assembler e C |
| * Portable case | * Mala Portátil |
| |
| ===== Robotic HomeLab Add-On kit ===== | ===== Robotic HomeLab Add-On kit ===== |
| ==== Módulo de Sensores ==== | ==== Módulo de Sensores ==== |
| |
| * Analogous sensor and low-pass filter combined board with on-board sensors (temperature sensor, light intensity sensor, potentiometer and mic) | * Placa combinada com sensor analógico e filtro low-pass com sensores on-board (sensor de tempearatura, sensor de intensidade de luz, potenciómetro e microfone) |
| * Ultrasonic distance sensor SRF05 with cable | * Sensor ultrasónico de distância SRF05 com cabo |
| * Infrared distance sensor with cable | * Sensor infravermelho de distância com cabo |
| |
| ==== Módulo do Motor ==== | ==== Módulo do Motor ==== |
| |
| * DC motor (w/ gear and encoder) | * Motor DC (c/ mudanças e encoder) |
| * RC servo motor | * Servo motor RC |
| * Stepper motor (bipolar or unipolar stepper) | * Motor Stepper (bipolar ou unipolar) |
| * Motor driver board | * Motor driver board |
| * Power supply divider | * Divider de fonte de alimentação |
| |
| ==== Módulo de comunicação ==== | ==== Módulo de comunicação ==== |
| * Communication board, 2xRS232 | * Placa de comunicação, 2xRS232 |
| * ZigBee or Bluetooth wireless unit | * Unidade ZigBee ou Bluetooth wireless |
| |
| |
| |
| ===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab ===== | ===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab ===== |
| Additional modules are not packed into the cases but can be directly connected with Robotic HomeLab Communication module. Practical examples and exercises are provided for these modules. | |
| | Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser ligadosdiretamente através do módulo Robotic Communication HomeLab. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos. |
| |
| ==== Módulo RFID ==== | ==== Módulo RFID ==== |
| |
| * High frequency RFID reader | * Leitor RFID de alta frequência |
| * Tag (2) | * Tag (2) |
| * Cable | * Cabo |
| |
| ==== Módulo de Visão Artificial ==== | ==== Módulo de Visão Artificial ==== |
| |
| * Intelligent camera module (CMUcam3) | * Módulo de câmara inteligente (CMUcam3) |
| |