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Robotic HomeLab II generation
Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit consiste num módulo de Interface do utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, podemos usar o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído neste kit. Além destes, os módulos de RFID e de Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são fáceis de usar e levar para casa.
Robotic HomeLab Basic kit
- Placa de desenvolvimento AVR ATmega2561, incluindo Ethernet, leitor SD card e programador JTAG integrado
- Placa Interface do Utilizador (botões, LEDs, LCD gráfico, indicador 7-segment e coluna)
- cabo USB
- Exercícios de exemplo em código fonte C (exemplos)
- Biblioteca de Software
- Fonte de alimentação
- Multímetro
- Software para programação em Assembler e C
- Mala Portátil
Robotic HomeLab Add-On kit
Módulo de Sensores
- Placa combinada com sensor analógico e filtro low-pass com sensores on-board (sensor de tempearatura, sensor de intensidade de luz, potenciómetro e microfone)
- Sensor ultrasónico de distância SRF05 com cabo
- Sensor infravermelho de distância com cabo
Módulo do Motor
- Motor DC (c/ mudanças e encoder)
- Servo motor RC
- Motor Stepper (bipolar ou unipolar)
- Motor driver board
- Divider de fonte de alimentação
Módulo de comunicação
- Placa de comunicação, 2xRS232
- Unidade ZigBee ou Bluetooth wireless
Módulos adicionais do Robotic HomeLab
Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser ligadosdiretamente através do módulo Robotic Communication HomeLab. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.
Módulo RFID
- Leitor RFID de alta frequência
- Tag (2)
- Cabo
Módulo de Visão Artificial
- Módulo de câmara inteligente (CMUcam3)
