Módulo de Interface do Utilizador

O módulo de interface do utlizador foi desenhado para tarefas simples e controlo de processos básico. O módulo tem três botões e três LEDs, que podem ser utilizados como entradas e saídas digitais do microcontrolador. Além dos LEDs simples o módulo é equipado com um indicador de 7 segmentos, um display LCD gráfico, saídas alfanuméricas LCD e uma campainha/coluna. O módulo de interface do utilizador é útil para usar em conjunto com outros módulos permitindo o controlo do comportamento externo do dispositivo, fazendo leituras dos motores e dos sensores. O módulo é coberto com plexiglass para proteger a placa de acidentes.

Características do módulo:

• Three LEDs: green, yellow and red;
• Three push-buttons;
• 7-segment indicator;
• Graphical LCD;
• Alphanumeric LCD connector;
• Buzzer;

O módulo de interface do utilizador é conectado ao módulo de controlo através das portas PA/PC/PG, que incluem os portos de 8 pinos PA e PC, e o porto PG de 6 pinos.

O módulo do interface de utilizador é equipado com três botões S1, S2, S3, que são conectados às portas PC0, PC1, PC2, respectivamente. A outra extremidade dos botões está ligada através das resistências à terra (logical 0). Os LED1, LED2 e LED3 no módulo estão ligados às portas PC3, PC4, PC5, respectivamente. O ânodo destes LEDs são ligados à alimentação (logical 1).

Esquema dos botões e LEDs

O módulo de interface do utilizador é equipado com um indicador de 7 segmentos, o qual está ligado às portas do microcontrolador através do condutor A6275. O barramento de dados driver (S-IN) está conectado ao pino PC6, o sinal de relógio (CLK) ao pino PC7 e o sinal latch ao pino PG2.

Esquema do indicador de 7 segmentos

O visor gráfico LCD do módulo está ligado à porta PA. Em paralelo, a mesma porta tem um conector externo onde todos os pinos estão alinhados de acordo com os 4 bits alfanuméricos de controlo standard 2 x 16. O utilizador pode escolher se quer usar o LCD gráfico ou alfanumérico. Não é possível utilizar os dois ao mesmo tempo. A iluminação de fundo do LCD gráfico pode ser logicamente controlado pelo software. A intensidade de luz de fundo do LCD alfanumérico é regulada com uma resistência on-board e a do LCD gráfico pode ser controlada da mesma forma. Ambos os monitores LCD estão conectados à porta PA, mas apenas um, de cada vez, pode ser usado. Ao selecionar o LCD alfanumérico o jumper deve ser removido para evitar o controlo aleatório da luz de fundo LCD gráfico.

Esquema do LCD

A campainha está ligada ao pino PG5 da placa de controlo e com Vcc. É possível gerar som com biblioteca do Robotic Homelab ou com o seu próprio software.

Esquema da campaínha

Ao ligar o módulo, sugere-se seguir a ordem descrita abaixo. Antes de conectar os cabos deve certificar-se de que a placa controladora está desligada da corrente.

1. Ligue o módulo de interface do utilizador ao módulo de controlo de forma suave.
2. Se necessário, conecte o programador JTAG ao módulo de controlo.
3. Ligue a fonte de alimentação ao módulo de controlo.