SafeAV - Käsiraamat

PDF-i praegune versioon / Loo uus PDF!

Sisukord:

• Autorid
• Projekti teave

• Sissejuhatus

• Autonoomsed süsteemid SUT
  • Määratlused, klassifikatsioon ja autonoomia tasemed [Mustand]
  • Juriidiline, eetiline ja regulatiivne raamistik [Mustand]
  • Sissejuhatus autonoomia verifitseerimisse ja valideerimisse [Mustand]
  • Valideerimisnõuded domeenide lõikes [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Riistvara ja andurtehnoloogiad RTU
  • Juhtimine ja ohutus [Mustand]
  • Tavapärane valideerimine ja kinnitamine [Mustand]
  • Juhtimine: EMI jagamine ja tervis [Mustand]
  • Elektroonika tarneahel [Mustand]
  • Autonoomia ja riistvara [Mustand]
  • Andurite valideerimine [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Tarkvarasüsteemid ja vahevara RTU
  • Autonoomia tarkvara virnad [Mustand]
  • Tarkvara elutsükkel ja tüüpilised elutsükli mudelid [Mustand]
  • Autonomy Software Stack
  • Arendus- ja hooldusprobleemid, järeldused ja viited
  • Avatud probleemid AI komponentide valideerimisel [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Taju, kaardistamine ja lokaliseerimine CTU
  • Objekti tuvastamine, andurite liitmine, kaardistamine ja positsioneerimine [Mustand]
  • AI-põhine taju ja stseeni mõistmine [Mustand]
  • Disaini väljakutsed [Mustand]
  • Valideerimismeetodid [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Kontroll, planeerimine ja otsuste tegemine TalTech
  • Klassikalised ja AI-põhised juhtimisstrateegiad [Mustand]
  • Liikumise planeerimine ja käitumisalgoritmid [Mustand]
  • Kontrolli ja planeerimise valideerimine [Mustand]
  • Simulatsioon ja formaalsed meetodid [Mustand]
  • Füüsiline testimine [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Inimese ja masina vaheline suhtlus TalTech
  • Inimese-masina liides ja suhtlus [Mustand]
  • Koostoimete viisid [Mustand]
  • Sõidukontseptsioonide keel [Mustand]
  • Ohutusprobleemid ja avalik aktsepteerimine [Mustand]
  • HMI kontrollimine ja valideerimine [Mustand]
  • Kokkuvõte [Mustand]

• Autonoomia valideerimise tööriistad TalTech
  • Testimise infrastruktuur [Mustand]
  • Väljakutsed ees [Mustand]
  • Uurimisväljavaade [Mustand]
  • Kokkuvõte [Puudub]

• Lisad [Puudub]

• Viited