Terminid ja lühendid
See leht koondab SafeAV raamatus kasutatavad olulised lühendid ja terminid.
| Lühend | Ingliskeelne termin | Eestikeelne termin |
|---|---|---|
| AI | Artificial Intelligence | Tehisintellekt |
| AI/ML | Artificial Intelligence / Machine Learning | Tehisintellekt / masinõpe |
| ADAS | Advanced Driver Assistance Systems | Täiustatud juhiabisüsteemid |
| AV | Autonomous Vehicle | Autonoomne sõiduk |
| AVSC | Autonomous Vehicle Safety Consortium | Autonoomne sõidukiohutuse konsortsium |
| ASIL | Automotive Safety Integrity Level | Autode ohutuse terviklikkuse tase |
| CBMC | C Bounded Model Checker | C piiritletud mudelite kontrollija |
| CI/CD | Continuous Integration / Continuous Delivery (or Deployment) | Pidev integreerimine / Pidev tarnimine (või juurutamine) |
| CISPR | International Special Committee on Radio Interference | Rahvusvaheline raadiohäirete erikomitee |
| CNN | Convolutional Neural Network | Konvolutsiooniline närvivõrk |
| CMMI | Capability Maturity Model Integration | Võimaluse küpsusmudeli integreerimine |
| CTL | Computation Tree Logic | Arvutuspuu loogika |
| DAL | Design Assurance Level | Disaini tagamise tase |
| DDS | Data Distribution Service (for Real-Time Systems) | Andmete levitamise teenus (reaalajasüsteemide jaoks) |
| DO-178C | Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification | Tarkvaraga seotud kaalutlused õhusõidukite süsteemide ja seadmete sertifitseerimisel |
| ECTS | European Credit Transfer and Accumulation System | Euroopa ainepunktide ülekandmise ja kogumise süsteem |
| EMC | Electromagnetic Compatibility | Elektromagnetiline ühilduvus |
| EMI | Electromagnetic Interference | Elektromagnetilised häired |
| FCC | Federal Communications Commission | Föderaalne Sidekomisjon |
| FSM | Finite State Machine | Lõpliku oleku masin |
| GNSS | Global Navigation Satellite System | Globaalne satelliitnavigatsioonisüsteem |
| HIL | Hardware-in-the-Loop | Riistvara-ahelas |
| HMI | Human–Machine Interface / Interaction | Inimese ja masina vaheline liides / interaktsioon |
| IEC | International Electrotechnical Commission | Rahvusvaheline Elektrotehnikakomisjon |
| IMU | Inertial Measurement Unit | Inertsiaalne mõõteseade |
| ISO | International Organization for Standardization | Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon |
| ITC | Industry Technologies Consortia (in SAE ITC) | Tööstustehnoloogiate konsortsiumid (SAE ITC-s) |
| ITU | International Telecommunication Union | Rahvusvaheline Telekommunikatsiooni Liit |
| JAUS | Joint Architecture for Unmanned Systems | Mehitamata süsteemide ühisarhitektuur |
| KITTI | Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute dataset | Karlsruhe Tehnoloogiainstituudi ja Toyota Tehnoloogiainstituudi andmestik |
| LiDAR | Light Detection and Ranging | ! Valguse tuvastamine ja ulatuse määramine |
| LoD | Language of Driving | Liikluskeel |
| LTL | Linear Temporal Logic | Lineaarne ajaloogika |
| MCU | Microcontroller Unit | Mikrokontrolleri seade |
| MIL | Model-in-the-Loop | Mudel-ahelas |
| MOOC | Massive Open Online Course | Massiivne avatud veebikursus |
| MPC | Model Predictive Control | Mudeli ennustav juhtimine |
| MQTT | Message Queuing Telemetry Transport | Sõnumijärjekorra telemeetriline transport |
| NuScenes | “New Scenes” autonomous driving dataset (Motional/nuTonomy) | Autonoomse sõidu andmestik „Uued stseenid” (Motional/nuTonomy) |
| ODD | Operational Design Domain | Operatsiooniline disaini domeen |
| OTA | Over-the-Air (updates) | Õhu kaudu (värskendused) |
| PBE | Physics-Based Execution | Füüsikal põhinev teostus |
| PX4 | Open-source Autopilot Platform (PX4) | Avatud lähtekoodiga autopiloodi platvorm (PX4) |
| QoS | Quality of Service | Teenuse kvaliteet |
| RL | Reinforcement Learning | Tagasisidega õpe |
| ROS | Robot Operating System (ROS 1) | Roboti operatsioonisüsteem (ROS 1) |
| ROS2 | Robot Operating System 2 | Roboti operatsioonisüsteem 2 |
| SBC | Single Board Computer | ! Ühe pardaarvuti |
| SBOM | Software Bill of Materials | Tarkvara materjalide loetelu |
| SIL | Software-in-the-Loop | Tarkvara ahelas |
| SLAM | Simultaneous Localization and Mapping | Samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine |
| SOTIF | Safety Of The Intended Functionality (ISO 21448) | Kavandatud funktsionaalsuse ohutus (ISO 21448) |
| SoC | System on Chip | Süsteem kiibil |
| SPA | Sense–Plan–Act (paradigm) | Tunneta–Plaani–Tegutse (paradigma) |
| SPIN | Simple Promela Interpreter (model checker) | Lihtne Promela Interpreter (mudelite kontrollija) |
| UML | Unified Modeling Language | Ühtne modelleerimiskeel |
| UAV | Unmanned Aerial Vehicle | Mehitamata õhusõiduk |
| UL | Underwriters Laboratories | Underwriters Laboratories |
| UPPAAL | Timed-automata-based model checker (UPPAAL tool) | Ajastatud automaatidel põhinev mudelikontroll (UPPAAL-tööriist) |
| V&V | Verification and Validation | Verifitseerimine ja valideerimine |
| V-Model | Verification and Validation V-Model lifecycle | - |
| Waymo | Waymo Open Dataset (autonomous driving) | Waymo Open Dataset (autonoomne sõit) |
| Verification | Verification | Verifitseerimine |
| Validation | Validation | Valideerimine |
| Domain | Domain | Domeen |
