Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
et:hardware:homelab:gen1 [2014/01/14 14:21] – tekitatud raivo.sellet:hardware:homelab:gen1 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Robootika Kodulabori põlvkonna riistvara ======+====== Robootika Kodulabor põlvkond ======
  
 Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaalset sisend-väljund plaati koos LCD ekraaniga. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab mootorite ja andurite plaate, erinevat tüüpi mootoreid, andureid ning nende tarvikuid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit.  Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaalset sisend-väljund plaati koos LCD ekraaniga. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab mootorite ja andurite plaate, erinevat tüüpi mootoreid, andureid ning nende tarvikuid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. 
Line 5: Line 5:
 ===== Kodulabori baaskomplekt ===== ===== Kodulabori baaskomplekt =====
  
-[{{  :kit:basic_kit.png?400  |Robootika Kodulabori baaskomplekt}}]+[{{  :kit:basic_kit.jpg?500  |Robootika Kodulabori baaskomplekt}}]
 \\ \\
-\\ 
-\\ 
-\\ 
- 
   * AVR ATmega128 arendusplaat koos    * AVR ATmega128 arendusplaat koos 
   * JTAG programmaatora   * JTAG programmaatora
Line 22: Line 18:
   * Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks   * Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks
   * Kaasaskantav kohver   * Kaasaskantav kohver
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-===== Robootika Kodulabori lisakomplekt ===== +===== Robootika Kodulabori Andurite ja Mootorite lisakomplekt ===== 
-<note important>Vajab parandamist I põlvkonna infoga</note> + 
-[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}]+[{{:kit:sensor_kit.jpg?300|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}]
  
 ==== Mootorite moodul ====  ==== Mootorite moodul ==== 
Line 41: Line 37:
   * Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga   * Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
  
-==== Kommunikatsiooni moodul ==== 
  
-  * Kommunikatsiooni plaat, 2xRS232 +<pagebreak>
-  * ZigBee või Bluetooth juhtmevaba moodul+
  
-~~PB~~+===== Kodulabori Täiskomplekt =====
  
-===== Kodulabori lisamoodulid =====+Kodulabori Täiskomplekt on mõeldud õpetajale. See sisaldab kõik komponente Kodulabori baaskomplektis ja Kodulabori lisakomplketist ning lisaks järgmisi mooduleid:
  
-Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse, kuid on ühilduvad Robootika KodulaborigaLisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused.+[{{:kit:advanced_kit.png.jpg?400|Robootika Kodulabori täiskomplekt}}] 
 + 
 +==== Kommunikatsiooni moodul ==== 
 + 
 +  * Kommunikatsiooni moodul (Bluetooth)
  
 ==== RFID moodul ==== ==== RFID moodul ====
Line 61: Line 59:
   * Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)   * Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)
  
-Robootika Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Robootika Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele. +{{:images:book:examples.jpg?580|}}
- +
-{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}+
et/hardware/homelab/gen1.1389702062.txt.gz · Last modified: (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0