This is an old revision of the document!
Table of Contents
Robootika Kodulabori I põlvkonna riistvara
Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaalset sisend-väljund plaati koos LCD ekraaniga. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab mootorite ja andurite plaate, erinevat tüüpi mootoreid, andureid ning nende tarvikuid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit.
Kodulabori baaskomplekt
Invalid Link
Robootika Kodulabori baaskomplekt
- AVR ATmega128 arendusplaat koos
- JTAG programmaatora
- Digitaalne sisend-väljund moodul (nupud, LED-id,7-segment-indikaator)
- LCD ekraan
- USB kaabel
- Näiteülesanded koos C-lähtekoodiga (näidisharjutus)
- Tarkvarateek
- Toiteplokk
- Multimeeter
- Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks
- Kaasaskantav kohver
Robootika Kodulabori lisakomplekt
Vajab parandamist I põlvkonna infoga
Robootika Kodulabori lisakomplekt
Mootorite moodul
- Alalisvoolumootor (reduktori ja koodriga)
- RC servomootor
- Samm-mootor
- Mootorite ajuriplaat
- Toitejagur
Andurite moodul
- Analoogandurite ja madalpääsfiltritega kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuriandur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter ja mikrofon)
- Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
- Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
Kommunikatsiooni moodul
- Kommunikatsiooni plaat, 2xRS232
- ZigBee või Bluetooth juhtmevaba moodul
Kodulabori lisamoodulid
Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse, kuid on ühilduvad Robootika Kodulaboriga. Lisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused.
RFID moodul
- Kõrgsageduslik RFID lugeja
- Märk (2 tk)
- Kaabel
Masinnägemise moodul
- Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)
Robootika Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Robootika Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele.
