Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:hardware:homelab:combo:v12 [2013/01/04 17:33] – rellermaa | et:hardware:homelab:combo:v12 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Kombo moodul ====== | ====== Kombo moodul ====== | ||
| (Versioon 1.2) | (Versioon 1.2) | ||
| - | <note important> | + | |
| Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et: | Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et: | ||
| - | |||
| - | [{{: | ||
| - | |||
| Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid: | Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid: | ||
| Line 11: | Line 8: | ||
| * 1 x samm-mootor | * 1 x samm-mootor | ||
| * 2 x servomootor | * 2 x servomootor | ||
| - | |||
| Ühendada järgmisi andureid: | Ühendada järgmisi andureid: | ||
| Line 18: | Line 14: | ||
| * 2 x kooder | * 2 x kooder | ||
| * 8x digitaal, läbi serial liidese | * 8x digitaal, läbi serial liidese | ||
| - | |||
| Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | ||
| * UART (3,3 või 5 V toitel) | * UART (3,3 või 5 V toitel) | ||
| * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul | * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul | ||
| - | |||
| Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul. | Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul. | ||
| + | [{{: | ||
| ===== Elektrilised ühendused ===== | ===== Elektrilised ühendused ===== | ||
| Line 78: | Line 73: | ||
| | PF3(ADC3) | ADC3 | Alumine | | | PF3(ADC3) | ADC3 | Alumine | | ||
| - | === Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid | + | === Toitepinge mõõtmise ahel ADC3 === |
| - | (Alates versioon 1.2) // | + | Lisaks on võimalik Kombo plaadi toitepinget mõõta kasutades komboplaadil asuvat sildühendust (//jumper//) **DC_REF**. Kasutades seda, ühendatakse ADC3 viik plaadil oleva pingejaguriga, |
| - | Lisaks on võimalik Kombo plaadi toitepinget mõõta kasutades komboplaadil asuvat sildühendust (jumper) **DC_REF**. Kasutades seda, ühendatakse ADC3 viik plaadil oleva pingejaguriga, | + | |
| + | [{{: | ||
| ==== Digitaal sisendid ==== | ==== Digitaal sisendid ==== | ||
| Line 130: | Line 126: | ||
| ~~CL~~ | ~~CL~~ | ||
| - | ZigBee XBee moodul | + | **ZigBee XBee moodul** |
| + | |||
| + | Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, | ||
| ^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^ | ^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^ | ||
| | 15(ASSOC/ | | 15(ASSOC/ | ||
| Line 139: | Line 138: | ||
| | 11(RF_TX/ | | 11(RF_TX/ | ||
| | 16(RTS/ | | 16(RTS/ | ||
| - | |||
| - | Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, | ||
