Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- en:hardware:homelab:combo:v3_1 [2015/03/20 18:08] – heikopikner
+++ en:hardware:homelab:combo:v3_1 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ====== Combo module III ======
-<note>Needs translation</note>
 Combo board is designed to connect external devices to the Robotic Homelab Kit. External devices are conditionally divided into three groups: sensors, motors and communication interfaces. Each group of devices has its own set of connectors, which are separated from each other. For example, connectors for sensors are located in the right part of the module, motors plugs are located on the left and communication interface plugs on top of the module.The plugs for sensors and communication interfaces are connected directly to the controller’s corresponding signal pins, but the connectors of motors are connected to the controller’s pins through the drivers. This allows Combo module to drive more powerful motors which are not drivable to the direct microcontroller pins.
@@ Line 28: / Line 26: @@
 The Combo module plugs are divided into three major groups. The connectors for sensors are located in the right side of the module, motors plugs are located on the left side and communication interface plugs in the top right of the module. The motor connectors are divided into three groups: DC motor, servo motor, and stepper motor. DC and stepper motor feeds come from the Controller module power cord, servo motors feed comes through 5V voltage regulator also from Controller module power cord. Servo motor connector is also multifunctional, which can optionally be connected to the encoder input, which is often used in conjunction with DC motor. Each connector pin is connected to the specific port, supply or ground on the Controller module. The following diagrams illustrate the position of a specific group of pins, connectors and connections with Controller module.
-**Andurite pistikute grupp**
+**The group of sensors**
 {{:kit:combo:combo_anduripistik.png?500 |}}
@@ Line 36: / Line 34: @@
 ~~CL~~
 ~~CL~~
-~~PB~~
+<pagebreak>
-**Mootorite pistikute grupp**
+**The group of motors**
 ~~CL~~
 {{:kit:combo:combo_mootoripistik.png?500 |}}
@@ Line 44: / Line 42: @@
-===== Andurid =====
+===== Sensors=====
-==== Analoogsisendid ====
+==== ADC sensor inputs====
-Kombomoodulile saab ühendada kuni 11 analoogsignaali väljastavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud anduri pistiku vasakusse ossa, kus igale andurile on eraldi maa, +3,3 V toite ja signaali viik. Maa ühendus on alumine.
+The Combo module has 11 ADC input for an analog sensors. The sensor inputs are moved into the left part of the sensors connector, where each sensor has a separate GND, +3.3 V power supply and signal pin. GND connection is lowest.
@@ Line 63: / Line 61: @@
 */
-==== Digitaalsisendid ====
+==== Digital inputs ====
-Kombomooduliga saab ühendada kuni 8 digitaalse väljundiga andurit. Digitaalsed sisendid on jaotatud sisendpistiku paremasse otsa.
+Combo board has 8 digital pins where to connect digital sensors. The digital inputs are moved into the right part of the sensors connector
 /*
@@ Line 75: / Line 73: @@
-==== Toitepinge mõõtmise ahel ADC0 ====
+==== Supply voltage measurement circuit ADC0 ====
-Lisaks on võimalik Kombomooduli toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Kombomoodulil asuv sildühendus (inglise keeles //jumper//) //VBat//. ADC0 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
+In addition, it is possible to measure the supply voltage of the Combo module. In this case a jumber could be added to Vbat. ADC0 pin is then connected to a voltage divider. This option can be useful for robots to monitor the battery voltage while driving.
-[{{:kit:combo:cRef.png?130|DC_REF skeem}}]
-^ Takisti ^ Väärtus ^
+[{{:kit:combo:cRef.png?130|DC_REF schematic}}]
-| Ülemine | 6.8k |
-| Alumine | 1k   |
-==== Kooder ====
+^ Resistor^ Value^
-Kooder jagab viike //Servo// väljundiga, et oleks võimalik kasutada, kas nelja servomootorit või saada tagasisidet neljalt koodrilt või jagada pistik pooleks.
+| Higher| 6.8k |
-Kooder ühendatakse //Servo - Encoder// pistikusse.
+| Lower| 1k   |
-[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?330|Koodri ühendamise skeem}}]
+==== Coder====
+Coder shares pins of the //Servo// output to be able to use four servo motors, or obtain feedback from four coders, or share the connector halves. The encoder is connected to //Servo - Encoder// connector.
-^ AVR viik ^ Signaal ^
+[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?330|Coder connection scheme}}]
-| PC4(INT0C) | Kooder |
-| PC5(INT1C) | Kooder |
-| PD0(INT0D) | Kooder |
-| PD1(INT1D) | Kooder |
-~~PB~~
+^ AVR pin^ Signal^
-==== Alalisvoolumootorid ====
+| PC4(INT0C) | Coder |
+| PC5(INT1C) | Coder |
+| PD0(INT0D) | Coder |
+| PD1(INT1D) | Coder |
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1,5 A ja pinge 16 V (piesogeneraator, relee vms).
+<pagebreak>
+==== DC motors====
+DC motors is connected to the DC group of pins. Every pair of pins can control 1 dc motor, thus it's possible to manipulate 4 dc motors. Combo board uses [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-bridge to control dc motors. It's possible to manipulate some other device, what can be controlled digitally and it's current is smaller than 1,5 A and voltage does not exceed 16 V, beside dc motor with DC pins (Piezoelectric generator, relay etc).
-[{{:kit:combo:cHBridge.png?300|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
+[{{:kit:combo:cHBridge.png?300|DC motor connection scheme}}]
-^ AVR viik   ^ Signaal    ^ AVR\ viik ^ Signaal ^
+^ AVR pin   ^ Signal    ^ AVR\ pin ^ Signal ^
-| PC0(OCC0A) | Mootor\ 1A | PJ4 | Mootor\ 1B |
+| PC0(OCC0A) | Motor\ 1A | PJ4 | Motor\ 1B |
-| PC1(OCC0B) | Mootor 2A | PJ5 | Mootor 2B |
+| PC1(OCC0B) | Motor 2A | PJ5 | Motor 2B |
-| PC2(OCC0C) | Mootor 3A | PJ6 | Mootor 3B |
+| PC2(OCC0C) | Motor 3A | PJ6 | Motor 3B |
-| PC3(OCC0D) | Mootor 4A | PJ7 | Mootor 4B |
+| PC3(OCC0D) | Motor 4A | PJ7 | Motor 4B |
 {{:kit:combo:viigud_dc.png?500|}}
-==== Samm-mootorid ====
+==== Stepper motors ====
-Samm-mootorid jagatakse üldjuhul kaheks: unipolaarsed- ja bipolaarsed samm-mootorid. Unipolaarse samm-mootori saab ühendada viikude gruppi //Unipolar Stepper//, kus toitekaabel peab olema ühendatud //Vbat// viiku. Ülejäänud 4 viiku on samm-mootori mähiste juhtviigud. Bipolaarset samm-mootorit saab juhtida alalisvoolumootori viikudega, kus ühe bipolaar samm-mootori jaoks on vaja kahe alalisvoolumootori juhtviike.
+Stepper motors generally divided into two categories: unipolar- and bipolar stepper motors. Unipolar stepper motors can be connect pins group //Unipolar Stepper//, where the power cable must be connected to the //Vbat// pin. The remaining four pins are stepper motor driver coil pins. Bipolar stepper motor can be driven with the DC motor pins where one bipolar stepper motor requires two DC motor driver.
-[{{:kit:combo:cStepper.png?350|Unipolaarse samm-mootori ühenduse skeem}}]
+[{{:kit:combo:cStepper.png?350|Unipolar stepper connection scheme}}]
-^ AVR viik ^ Signaal ^
+^ AVR pin ^ Signal ^
-| PJ0 | Mähis 1A  |
+| PJ0 | Winding 1A  |
-| PJ1 | Mähis 2A  |
+| PJ1 | Winding 2A  |
-| PJ2 | Mähis 1B  |
+| PJ2 | Winding 1B  |
-| PJ3 | Mähis 2B  |
+| PJ3 | Winding 2B  |
 {{:kit:combo:viigud_stepper.png?500|}}
-==== Servomootorid ====
+==== Servomotors====
-Servomootorid ühendatakse //Servo - Encoder// viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse //GND// viiguga (alumine viik). Korraga on võimalik kasutada nelja servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
+Servo is connected to //Servo - Encoder// pins. Ground wire (usually black or braun) is connected to the //GND// pin (lower pin). It's possible to use 4 servomotors at once. Signal pins on the Combo board is directly connected to the controller's timer's output pins.
-[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?400|Servomootorite ühenduste skeem}}]
+[{{:kit:combo:cServ-Enc.png?400|Servomotor connection scheme}}]
-^ AVR viik ^ Signaal ^
+^ AVR pin ^ Signal ^
 | PC4(OCC1A) | PWM  |
 | PC5(OCC1B) | PWM  |
@@ Line 138: / Line 134: @@
-===== Jadaliides =====
+===== Serial interface=====
-Kombomooduliga on võimalik ühendada väliseid UART või SPI seadmeid.
+The Combo module can be connected to the external UART or SPI devices.
-[{{:kit:combo:cUART.png?200|Välise UART seadme ühenduse skeem}}]
+[{{:kit:combo:cUART.png?200|The external UART device Schematics}}]
-===== Juhtmevaba moodul =====
+===== Wireless module =====
-Kombomoodulile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
+One of these modules can be connected to the Combo board:
-  * XBee/ZigBee moodul
+  * XBee/ZigBee module
   * Bluetooth
-  * GPS moodul
+  * GPS module
-  * RFID moodul
+  * RFID module
-  * Wifi moodul
+  * Wifi module
-Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
+All of these module communicate over the UART interface with the microcontroller.
-Vaikimisi on Kombomoodulile paigaldatud //bluetooth// moodul //BluetoothBee Pro//.
+By default //bluetooth// module //BluetoothBee Pro// is connected to the Combo module..
-[{{:kit:combo:cXBee.png?450|Juhtmevaba mooduli ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:cXBee.png?450|Wireless connection scheme}}]
 ~~CL~~
-Kombomoodulil on ühendused juhtmevaba mooduli 4 sisend-väljundviigu jaoks, lisaks on XBee //DIO4// viiguga ühendatud test LED ning XBee viiku //AD5// on ühendatud pingejagur toitepinge mõõtmiseks üle XBee raadiovõrgu.
+Combo board is connected with 4 wireless module's i/o pins, in addition XBee //DIO4// is connected to test LED. XBee pin //AD5// is connected to the voltage divider for measuring the voltage across the XBee wireless network.
-BluetoothBee Pro moodul
+BluetoothBee Pro module
-^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Pin from wireless module ^ Signal ^ Socket ^
 | 20(MODE)               | MODE  | XBEEADC0                     |
 | 19(STATUS)             | STATUS| XBEEADC1                     |
@@ Line 166: / Line 162: @@
-XBee moodul
+XBee module
-^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Pin from wireless module ^ Signal ^ Socket ^
 | 20(AD0/DIO0)           | XADC0 | XBEEADC0                     |
 | 19(AD1/DIO1)           | XADC1 | XBEEADC1                     |
 | 18(AD2/DIO2)           | XADC2 | XBEEADC2                     |
 | 17(AD3/DIO3)           | XADC3 | XBEEADC3                     |
-| 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
+| 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (yellow)            |
-| 15(ASSOC/AD5/DIO5)     | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
+| 15(ASSOC/AD5/DIO5)     | PWR   | Connected with robot's power supply     |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset viik Kontrollermoodulil|
+| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin form controller module|

en/hardware/homelab/combo/v3_1.1426867719.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)