This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
| ru:hardware:homelab [2013/08/04 16:11] – создано eduardtlmk | ru:hardware:homelab [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Аппаратное обеспечение Домашней Лаборатории Роботики ====== | ||
| - | Модули Домашней Лаборатории Роботики разделены на разные комплекты, | ||
| - | |||
| - | ===== Базовый комплект Домашней Лаборатории ===== | ||
| - | |||
| - | [{{ : | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | * Макетная плата AVR ATmega2561 вместе с Ethernet и считывателем SD карты, а так же программатором JTAG | ||
| - | * Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, | ||
| - | * USB кабель | ||
| - | * Пример заданий вместе с программным кодом на языке Си | ||
| - | * Программная библиотека | ||
| - | * Блок питания | ||
| - | * Мультиметр | ||
| - | * Программное обеспечение для программирования на языках ассемблер и Си | ||
| - | * Переносной чемодан | ||
| - | ~~PB~~ | ||
| - | |||
| - | ===== Дополнительный комплект Домашней Лаборатории ===== | ||
| - | |||
| - | [{{ : | ||
| - | |||
| - | ==== Модуль двигателей ==== | ||
| - | * Двигатель постоянного тока (с редуктором и датчиком обратной связи) | ||
| - | * RC серводвигатель | ||
| - | * Шаговый двигатель | ||
| - | * Плата управления двигателями | ||
| - | * Делитель источника питания | ||
| - | |||
| - | ==== Модуль датчиков ==== | ||
| - | |||
| - | * Плата аналоговых датчиков с фильтрами низких частот и датчиками температуры, | ||
| - | * Ультразвуковой датчик расстояния SRF05 с кабелем | ||
| - | * Инфракрасный датчик расстояния SHARP с кабелем | ||
| - | |||
| - | ==== Коммуникационный модуль ==== | ||
| - | |||
| - | * Коммуникационная плата, 2xRS232 | ||
| - | * Беспроводной модуль ZigBee или Bluetooth | ||
| - | |||
| - | ~~PB~~ | ||
| - | |||
| - | ===== Дополнительные модули Домашней Лаборатории ===== | ||
| - | |||
| - | Дополнительные модули не упакованы отдельно в чемоданы, | ||
| - | |||
| - | ==== Модуль RFID ==== | ||
| - | * Высокочастотный считыватель RFID | ||
| - | * Кабель | ||
| - | |||
| - | ==== Модуль машинного зрения ==== | ||
| - | |||
| - | * Интегрированный модуль камеры (CMUcam3) | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | {{: | ||