Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- ru:hardware:homelab:sensor:v3 [2013/08/13 19:11] – создано eduardtlmk
+++ ru:hardware:homelab:sensor:v3 [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Модуль датчиков v2.2 ======
-Модуль датчиков состоит из платы с интегрированными датчиками и фильтров низких частот, а так же датчиков расстояния.
-Модуль датчиков оснащен:
-  * Ультразвуковым датчиком расстояния Devantech SRF05 с кабелем (диапазон измерения 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|спецификация}}
-  * Инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21YK0F (диапазон измерения 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|спецификация}}
-  * Световой датчик (фоторезистор) VT935G (сопротивление 18,5 kΩ при 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|спецификация}}
-  * Температурный датчик (NTC термистор) (сопротивление 10 kΩ при 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|спецификация}}
-  * Потенциометр 5 kΩ
-{{:examples:sensor:sensor_board.png?290|Плата датчиков}}
-===== Электрические соединения =====
-[{{:examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?220|Схема подключения модуля датчиков и модуля контроллера}}]
-~~CL~~
-==== Andurid Датчики ====
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?320|Схема подключения датчиков}}]
-Датчики подключены между собой через мост (на английском языке jumper), позволяя направлять в микроконтроллер сигнал выносного датчика (подсоединенного в штекер CON2) или датчиков находящихся на плате. По умолчанию все находящиеся на плате датчики соединены с аналоговыми входами (ADC0-ADC3). Плата модуля датчиков позволяет вдобавок к имеющимся датчикам подключать на входы аналого-цифрового преобразователя внешние датчики с аналоговым выходом.
-Для этого можно использовать каналы ADC4-ADC7, которые выведены на штекер CON2. Необходимо учитывать, что ATmega128 использует эти же выводы ADC4-ADC7 (PF4-PF7) для работы программатора JTAG. Обе функция одновременно использовать нельзя, микроконтроллер можно настроить на использование только одной из них.
-~~CL~~
-==== Фильтр низких частот ====
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?320|Схема подключения фильтра низких частот}}]
-Фильтр низких частот RC можно собрать между аналоговыми входами 0-3 (выводы PF0-PF3), для этого в соответствующие гнезда устанавливаются сопротивление и конденсатор. По умолчанию фильтр низких частот собран на канале PF0. Сопротивление резистора 10 kΩ и емкость конденсатора 100 nF.
-~~CL~~
-~~PB~~
-===== Подсоединение модуля =====
-Подсоединение модуля рекомендовано производить по ниже приведенному порядку. Перед подключением убедитесь, что питание модуля контроллера отключено.
-  - Соединить модуль с модулем контроллера (20 зонный шлейф). NB! С модулем контроллера соединяется гнездо, которое обозначено именем PF (CON1).
-  - При необходимости соединить инфракрасный датчик расстояния (черный провод - GND).
-  - При необходимости соединить цифровой модуль и LCD экран.
-  - При необходимости соединить ультразвуковой датчик расстояния (черный провод - GND).
-  - Подсоединить питание модуля контроллера.
-[{{:examples:sensor:sensor_connection.jpg?580|Подсоединение модуля датчиков}}]

ru/hardware/homelab/sensor/v3.1376410268.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)