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   * **//void servomotor_init(unsigned char index)//** \\
-    Initializes one of a servo motor PWM signal generations units in ATmega128 timer 1. PWM signal is 50 hz with high period of 1.5 ms ± 0.5 ms. Parameters:
+    Inicializa as unidades de geração de sinal PWM de um servomotor no timer 1 do ATmega128. O sinal PWM é de 50 hz com período elevado a 1.5 ms ± 0.5 ms. Parâmetros::
-    * //index// - Index of servo motor. 0 or 1.
+    * //index// - Indíce do servomotor. 0 ou 1.
   * **//void servomotor_position(unsigned char index, signed short position)//** \\
-    Servo motor pulse width control command. If positioning servo motor is driven, its position is altered, if rotating one, its rotation speed is altered. Parameters:
+    Comando de controlo da largura do pulso do servomotor. Se o posicionamento do servomotor é executado, a sua posição é alterada, se é rodado, a sua velocidade de rotação é alterada. Parâmetros:
-    * //index// - Index of servo motor. 0 or 1.
+    * //index// - Indíce do servomotor. 0 ou 1.
-    * //position// - Position or rotation speed. -100 to +100. 0 corresponds to stop.
+    * //position// - Posição ou velocidade de rotação. -100 a +100. 0 corresponde a paragem.
-===== Example =====
+===== Exemplo =====
-The following program demonstrates the usage of DC, stepper and servo motors.
+O programa seguinte demonstra o uso de motores DC, stepper e servomotores.
 <code c>
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 </code>
-This example demonstrates the speed adjustments of a DC motor.
+Este exemplo demonstra o ajustamento da velocidade para um motor DC.
 <code c>

pt/software/homelab/library/module/motor.1449675773.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)