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| pt:hardware:homelab:sensor:v3 [2015/12/04 18:36] – Criação deste novo documento. artica | pt:hardware:homelab:sensor:v3 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| (Versão 2) | (Versão 2) |
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| Sensors module includes the combined board of sensors, low-pass filter and separate distance sensors. | O módulo de sensores incluí uma combinação de sensores on-board, um filtro passa-baixo e sensores externos. |
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| Sensors module features | Características: |
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| * Ultrasonic distance sensor Devantech SRF05 with cable (measuring distance 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} | * Sensor de distância ultrasónico Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} |
| * Infrared distance sensor Sharp GP2Y0A21YK0F (measuring distance 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} | * Sensor de distância por infravermelhos Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} |
| * Light intensity sensor (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} | * Sensor de intensidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} |
| * temperature sensor (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} | * Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} |
| * Potentiometer 5 kΩ | * Potenciómetro 5 kΩ |
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| {{:examples:sensor:sensor_board.png?300|Sensors board}} | {{:examples:sensor:sensor_board.png?300|Placa de sensores}} |
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| ===== Electrical connections ===== | ===== Ligações eléctricas ===== |
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| [{{ :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?300|Controller module and Sensors module connection}}] | [{{ :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?300|Ligação do módulo de controlo e do módulo de sensores}}] |
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| ==== Sensors ==== | ==== Sensores ==== |
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| Every sensor on the board is connected through the jumper, enabling to select between on-board sensor or external sensor which can be connected to the same port on the CON2 connector. By default all on-board sensors are connected to the analogous inputs of the microcontroller (ADC0-ADC3). In addition to on-board sensors, several analogous external sensors can be connected with sensor board through the connection CON2 to ports ADC4-ADC7. Attention have to be paid to the fact that the ATmega128 is using same ports (ADC4-ADC7) for JTAG programming. Both functions cannot be used simultaneously; the microcontroller can be configured to use just one. However if there is a need to use e the external sensors together with JTAG program, they can be connected to ports ADC0-ADC3, but appropriate jumpers have to be shifted. | Cada sensor na placa está ligado através da ligação em ponte, permitindo a escolha entre o sensor on-board ou um sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta do conector CON2. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). Além dos sensores on-board, vários sensores externos análogas podem ser conectados à placa do sensor através da conexão CON2 aos portos ADC4-ADC7. Há que ter atenção ao facto de que o ATmega128 está a usar as mesmas portas (ADC4-ADC7) para a programação JTAG. Ambas as funções não podem ser usadas em simultâneo; o microcontrolador pode ser configurado para utilizar apenas um. No entanto, se houver uma necessidade de utilizar os sensores externos em conjunto com programação JTAG, estes podem ser ligados aos portos ADC0-ADC3, mas as ligações em ponte adequados (jumpers) têm de ser efectuadas. |
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| [{{ :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400 |Schematics of sensors connections}}] | [{{ :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400 |Esquema de ligação de sensores}}] |
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| ==== Low-pass filter ==== | ==== Filtro passa-baixo ==== |
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| Low-pass filter can be composed between analogous inputs 0-3 (PF0-PF3). Resistor and capacitor will be connected to the socket for building up the low-pass filter. By default a low-pass filter is composed for the channel 0 (PF0). Resistor value is 10 kΩ and capacitor value is 100 nF. | O filtro passa-baixo pode ser composto entre várias entradas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e o capacitador podem ser ligados à tomada para construção do filtro passa-baixo. Por defeito, o filtro passa-baixo é composto para o canal 0 (PF0). O valor da resistência é 10 kΩ e o valor do capacitador é 100 nF. |
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| [{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Schematics of low-pass filter}}] | [{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Esquema do filtro passa-baixo}}] |
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| ===== Connecting the module ===== | ===== Ligar o módulo ===== |
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| While connecting the module it is suggested to follow the order as described below. Before connecting any cable make sure that the power is removed from Controller board. | Para ligar o módulo sugere-se que se siga a ordem descrita abaixo. Antes de ligar qualquer cabo verifique que a placa de controlo não está alimentada. |
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| - Connect the Sensors module with Controller module by using the ribbon cable. NB! Check that the ribbon-cable is connected to the CON1/PF connector - not CON2 | - Ligar o módulo de sensores ao módulo de controlo usando o cabo de fita. Verifique que o cabo fita está ligado ao conector CON1/PF e não ao conector CON2 |
| - If needed connect the infrared distance sensor (black wire to GND) | - Se necessário ligar o sensor de distância por infra vermelhos (cabo preto ao GND) |
| - If needed connect the Digital i/o module with LCD. | - Se necessário ligar o módulo de I/O digitais ao LCD. |
| - If needed connect the ultrasonic distance sensor with Digital i/o module (black wire to GND) | - Se necessário ligar o sensor de distância por ultrasons ao módulo de I/O digitais (cabo preto ao GND) |
| - If needed connect the JTAG programmer with Controller module. | - Se necessário ligar o programador JTAG ao módulo de controlo. |
| - Connect the power supply with Controller module. | - Ligar o módulo de controlo à alimentação. |
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| [{{:examples:sensor:sensor_connection.jpg?580|Connecting the Sensors module}}] | [{{:examples:sensor:sensor_connection.jpg?580|Ligação do módulo de sensores}}] |
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