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Trace: • Módulo Combo III • Módulo de Interface do Utilizador

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 ====== Módulo Combo III ====== ====== Módulo Combo III ======
  
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 **O Grupo de Motores** **O Grupo de Motores**
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 | PD1(INT1D) | Coder | | PD1(INT1D) | Coder |
  
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 ==== Motores DC ==== ==== Motores DC ====
 Os motores DC estão ligados ao grupo de pinos de DC. Cada par de pinos pode controlar um motor DC, portanto, é possível manipular 4 motores DC. A placa Combo usa uma [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-ponte para controlar motores de corrente contínua. É possível manipular algum outro dispositivo, o que pode ser controlado digitalmente e a sua corrente é menor do que 1,5 A, contando que a tensão não ultrapasse os 16 V do lado de motor DC com pinos DC (gerador piezoeléctrico, relay, etc). Os motores DC estão ligados ao grupo de pinos de DC. Cada par de pinos pode controlar um motor DC, portanto, é possível manipular 4 motores DC. A placa Combo usa uma [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-ponte para controlar motores de corrente contínua. É possível manipular algum outro dispositivo, o que pode ser controlado digitalmente e a sua corrente é menor do que 1,5 A, contando que a tensão não ultrapasse os 16 V do lado de motor DC com pinos DC (gerador piezoeléctrico, relay, etc).
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