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| ====== Módulo Combo III ====== | ====== Módulo Combo III ====== |
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| **O Grupo de Motores** | **O Grupo de Motores** |
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| ==== Supply voltage measurement circuit ADC0 ==== | ==== Circuito de medição de tensão de alimentação ADC0 ==== |
| In addition, it is possible to measure the supply voltage of the Combo module. In this case a jumber could be added to Vbat. ADC0 pin is then connected to a voltage divider. This option can be useful for robots to monitor the battery voltage while driving. | É possível medir a tensão de alimentação do módulo combo. Neste caso, um jumper pode ser adicionado ao VBAT. O pino ADC0 é então ligado a um divisor de tensão. Esta opção pode ser útil para robôs para monitorizar a tensão da bateria enquanto é carregada. |
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| [{{:kit:combo:cRef.png?130|DC_REF schematic}}] | [{{:kit:combo:cRef.png?130|Esquema DC_REF}}] |
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| ^ Resistor^ Value^ | ^ Resistor^ Value^ |
| | Lower| 1k | | | Lower| 1k | |
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| ==== Coder==== | ==== Coder ==== |
| Coder shares pins of the //Servo// output to be able to use four servo motors, or obtain feedback from four coders, or share the connector halves. The encoder is connected to //Servo - Encoder// connector. | O coder partilha os pinos de saída do //Servo// para ser capaz de usar quatro servo motores, ou obter feedback dos quatro codificadores, ou partilhar os conectores. O coder está conectado ao encoder do //Servo - Encoder//. |
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| [{{:kit:combo:cServ-Enc.png?330|Coder connection scheme}}] | [{{:kit:combo:cServ-Enc.png?330|Esquema de ligação do Coder}}] |
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| ^ AVR pin^ Signal^ | ^ AVR pin^ Signal^ |
| | PD1(INT1D) | Coder | | | PD1(INT1D) | Coder | |
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| ==== DC motors==== | ==== Motores DC ==== |
| DC motors is connected to the DC group of pins. Every pair of pins can control 1 dc motor, thus it's possible to manipulate 4 dc motors. Combo board uses [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-bridge to control dc motors. It's possible to manipulate some other device, what can be controlled digitally and it's current is smaller than 1,5 A and voltage does not exceed 16 V, beside dc motor with DC pins (Piezoelectric generator, relay etc). | Os motores DC estão ligados ao grupo de pinos de DC. Cada par de pinos pode controlar um motor DC, portanto, é possível manipular 4 motores DC. A placa Combo usa uma [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-ponte para controlar motores de corrente contínua. É possível manipular algum outro dispositivo, o que pode ser controlado digitalmente e a sua corrente é menor do que 1,5 A, contando que a tensão não ultrapasse os 16 V do lado de motor DC com pinos DC (gerador piezoeléctrico, relay, etc). |
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| [{{:kit:combo:cHBridge.png?300|DC motor connection scheme}}] | [{{:kit:combo:cHBridge.png?300|Esquema de ligação do motor DC}}] |
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| ^ AVR pin ^ Signal ^ AVR\ pin ^ Signal ^ | ^ AVR pin ^ Signal ^ AVR\ pin ^ Signal ^ |
| {{:kit:combo:viigud_dc.png?500|}} | {{:kit:combo:viigud_dc.png?500|}} |
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| ==== Stepper motors ==== | ==== Motores Stepper ==== |
| Stepper motors generally divided into two categories: unipolar- and bipolar stepper motors. Unipolar stepper motors can be connect pins group //Unipolar Stepper//, where the power cable must be connected to the //Vbat// pin. The remaining four pins are stepper motor driver coil pins. Bipolar stepper motor can be driven with the DC motor pins where one bipolar stepper motor requires two DC motor driver. | Os motores stepper são geralmente divididos em duas categorias: motores bipolares e unipolares -. Motores unipolares podem ser ligados ao grupo pinos //unipolar Stepper//, onde o cabo de alimentação deve ser conectado ao pino //Vbat//. Os restantes quatro pinos são para motores stepper. Um motor bipolar pode ser alimentado através dos pinos do motor DC, enquanto um motor bipolar requer dois drivers do motor DC. |
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| [{{:kit:combo:cStepper.png?350|Unipolar stepper connection scheme}}] | [{{:kit:combo:cStepper.png?350|Esquema de ligação do motor unipolar stepper}}] |
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| ^ AVR pin ^ Signal ^ | ^ AVR pin ^ Signal ^ |
| {{:kit:combo:viigud_stepper.png?500|}} | {{:kit:combo:viigud_stepper.png?500|}} |
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| ==== Servomotors==== | ==== Servomotores==== |
| Servo is connected to //Servo - Encoder// pins. Ground wire (usually black or braun) is connected to the //GND// pin (lower pin). It's possible to use 4 servomotors at once. Signal pins on the Combo board is directly connected to the controller's timer's output pins. | O servo está ligado aos pinos // Servo - Encoder //. O fio terra (geralmente preto ou castanho) está ligado ao pino //GND// (pino inferior). É possível usar 4 servomotores de uma vez. Os pinos de sinais na placa Combo estão diretamente ligados aos pinos de saída do temporizador do controlador. |
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| [{{:kit:combo:cServ-Enc.png?400|Servomotor connection scheme}}] | [{{:kit:combo:cServ-Enc.png?400|Esquema de ligação do Servomotor}}] |
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| ^ AVR pin ^ Signal ^ | ^ AVR pin ^ Signal ^ |
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| ===== Serial interface===== | ===== Interface Serial===== |
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| The Combo module can be connected to the external UART or SPI devices. | O módulo combo pode ser ligado ao UART exerno ou a dispositivos SPI. |
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| [{{:kit:combo:cUART.png?200|The external UART device Schematics}}] | [{{:kit:combo:cUART.png?200|Esquema de ligação ao UART}}] |
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| ===== Wireless module ===== | ===== Módulo sem fios ===== |
| One of these modules can be connected to the Combo board: | Um destes módulos pode ser ligado à placa combo: |
| * XBee/ZigBee module | * XBee/ZigBee module |
| * Bluetooth | * Bluetooth |
| * RFID module | * RFID module |
| * Wifi module | * Wifi module |
| All of these module communicate over the UART interface with the microcontroller. | Todos estes módulos comunicam através de UART com o microcontrolador. |
| By default //bluetooth// module //BluetoothBee Pro// is connected to the Combo module.. | Por defeito o módulo //bluetooth// //BluetoothBee Pro// está ligado ao módulo combo. |
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| [{{:kit:combo:cXBee.png?450|Wireless connection scheme}}] | [{{:kit:combo:cXBee.png?450|Esquema de ligação sem fios}}] |
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| Combo board is connected with 4 wireless module's i/o pins, in addition XBee //DIO4// is connected to test LED. XBee pin //AD5// is connected to the voltage divider for measuring the voltage across the XBee wireless network. | A placa combo está conectada com 4 pinos wireless do módulo i/o, além do XBee //DIO4 // está ligado ao LED de teste. O pino XBee //AD5// está ligado ao divisor de tensão para medir a voltagem através da rede sem fio XBee. |
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| BluetoothBee Pro module | BluetoothBee Pro module |
