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 ====== Timer ====== ====== Timer ======
-Les //timers// sont très souvent utilisés lorsqu'on programme des contrôleurs. Ils peuvent être utilisés de manières variées, telles que compter le temps à l'intérieur d'un code ou fournir une interruption quand le //timer// a atteint une certaine valeur haute ou basse. Par exemple, la durée entre 2 impulsions externes peut être détectée, ou encore les //timers// peuvent être utilisés comme compteurs de pulsations provenant d'un capteur. Une des manières classiques d'utiliser un //timer// est l'horloge temps réel. La tâche du timer est alors de fournir une interruption avec un intervalle spécifique. A chaque fois qu'une interruption se produit, as part of the interrupt routine you couldfor +Les //timers// sont très souvent utilisés lorsqu'on programme des contrôleurs. Ils peuvent être utilisés de manières variées, telles que compter le temps à l'intérieur d'un code ou fournir une interruption quand le //timer// a atteint une certaine valeur haute ou basse. Par exemple, la durée entre 2 impulsions externes peut être détectée, ou encore les //timers// peuvent être utilisés comme compteurs de pulsations provenant d'un capteur. Une des manières classiques d'utiliser un //timer// est l'horloge temps réel. La tâche du //timer// est alors de fournir une interruption avec un intervalle spécifique. A chaque fois qu'une interruption se produit, //as part of the interrupt routine// vous pourrezpar exempleéchantillonner les capteursDe cette manièrevous serez toujours sûr d'avoir la même durée entre 2 échantillons du même capteur.
-examplesample the sensorsThis wayyou will always be sure of having the same +
-time between two samples from the same sensor.+
  
 ===== Exemple de LED clignotante ===== ===== Exemple de LED clignotante =====
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