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| 001 " | 001 " | ||
| - | 010 " | + | 010 " |
| 011 " | 011 " | ||
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| 001 Nœud " | 001 Nœud " | ||
| + | |||
| 010 Nœuds | 010 Nœuds | ||
| + | |||
| 011 Nœuds | 011 Nœuds | ||
| + | |||
| 100 Nœuds | 100 Nœuds | ||
| + | |||
| 101 Nœuds | 101 Nœuds | ||
| + | |||
| 110 Nœuds | 110 Nœuds | ||
| + | |||
| 111 Nœuds | 111 Nœuds | ||
| **Le type de message:** | **Le type de message:** | ||
| - | 00001 -> repére RXF0 -> Réception d'une IRM (Information Request Message) et réponse OM (Output Message). | + | 00001 -> repére RXF0 -> Réception d'une IRM (Information Request Message) et réponse OM |
| + | (Output Message). | ||
| 00010 -> repère RXF1 | 00010 -> repère RXF1 | ||
| + | |||
| 00100 -> repère TXID0 -> Pour On bus message (au démarrage pour informer présence nœud) | 00100 -> repère TXID0 -> Pour On bus message (au démarrage pour informer présence nœud) | ||
| + | |||
| 01000 -> repère TXID1 -> Pour acquitement suite à un IM (Input Message) | 01000 -> repère TXID1 -> Pour acquitement suite à un IM (Input Message) | ||
| + | |||
| 10000 -> repère TXID2 -> Pour messages automatiques (ex: conversions cyclique Analogique-Numérique) | 10000 -> repère TXID2 -> Pour messages automatiques (ex: conversions cyclique Analogique-Numérique) | ||
| Line 53: | Line 64: | ||
| **Tableau des identificateurs pour nœuds CAN (Véhicule Multiplexé Didactique)** | **Tableau des identificateurs pour nœuds CAN (Véhicule Multiplexé Didactique)** | ||
| + | |||
| Se référer à la notice technique du circuit MCP25050, pages 10 à 14 | Se référer à la notice technique du circuit MCP25050, pages 10 à 14 | ||
