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 **La priorité:**
    "Asservissement"  (Priorité la plus haute)
    "Commodo" (lumière ou essuie glace)
-   "Afficheur clavier"
+   "Afficheur clavier"
    "Feux"
 **Le type de Nœud:**
   Nœud   "Asservissement"
   Nœuds  "Comodo lumière"
   Nœuds  "Comodo essuie glace"
   Nœuds  "Feux avant gauche"
   Nœuds  "Feux avant droit"
   Nœuds  "Feux arrière gauche"
   Nœuds  "Feux arrière droit"
 **Le type de message:**
--> repére RXF0   -> Réception d'une IRM (Information Request Message) et réponse OM (Output Message).
+-> repére RXF0   -> Réception d'une IRM (Information Request Message) et réponse OM
+(Output Message).
 -> repère RXF1   ->  Pour écrire dans un registre (Input Message)
 -> repère TXID0 ->  Pour On bus message (au démarrage pour informer présence nœud)
 -> repère TXID1 ->  Pour acquitement suite à un IM (Input Message)
 -> repère TXID2 ->  Pour messages automatiques (ex:  conversions cyclique Analogique-Numérique)
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 **Tableau des identificateurs pour nœuds CAN (Véhicule Multiplexé Didactique)**
 Se référer à la notice technique du circuit MCP25050, pages 10 à 14
 {{  :fr:examples:can:wiper:tab1.png?600  |}}
 {{  :fr:examples:can:wiper:tab2.png?600  |}}
+Remarque:
+Pour le circuit MCP25050 (notice technique MCP25050 pages 21), des 18 bits de la partie "étendu" de l'identificateur jouent un rôle particulier:
+  * les trois bits de poids faible définissent le type d'action, les EID8 à EID15 définissent dans certains cas, une adresse (lecture d'un registre).

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