Kodulabori teek

Kodulabori teek moodustub mitmetest C-keele päisefailidest (“.h” laiendiga) ja ühest staatiliselt C-keele teegi failist (“.a” laiendiga). Teegi installeerimisel kopeeritakse kõik teegi failid AVR-GCC alamkaustadesse, kust kompilaator nad lihtsalt üles leiab. Kasutaja teeki või selle osasid oma rakenduse kausta kopeerima ei pea.

Kodulabori teegi lähtekoodi failipuu

Sellest, kuidas Kodulabori teeki reaalselt Windows ja Linux operatsioonisüsteemidega kasutama hakata, räägivad esimesed kaks praktilist harjutust. Erinevaid teegi osasid kasutavad erinevad harjutused. Eranditult tuleb igasse teeki kasutavasse projekti kaasata teegi “.a” fail mis lingitakse kompilaatori poolt projekti kompileeritud failiga. Päisefaile tuleb kaasata vastavalt vajadusele. AVR-iga seotud teegi osade päisefailid asuvad “homelab” kaustas, Kodulabori moodulitega seotud teegi osad “homelab/module” kaustas. Nimetatud kaustad asuvad kompilaatori juurkaustas ja neist failide kaasamiseks peab faili nime kirjutama suurendus- ja vähendusmärkide vahel. Näide AVR-i viikude ja Kodulabori Mootorite mooduli teegi kaasamisest:

#include <homelab/pin.h>
#include <homelab/module/motors.h>

Kui Kodulabori teeki ei kasutata, siis on vajalik AVR-i registrite kasutamiseks kaasata projekti:

#include <avr/io.h>

Teegi kasutamise korral seda eraldi teha ei ole vaja, kuna on kaasatud juba failis pin.h.

Kodulabori veebilehel on vabalt kättesaadav Kodulabori teegi lähtekood, mida on võimalik kohandada vastavalt oma projekti vajadustele. Allalaetavas teegis on ka lisafunktsioone, mida käesolev raamat ei kirjelda. Järgnevad peatükid kirjeldavad teegi erinevaid osasid mida kasutatakse raamatu näidisprogrammides.