USB

• void usb_init()

USB virtuaalse jadapordi seadistamine. Selles režiimis seatakse USB jaoks vajalik taktsagedus ning käivitatakse USB sisend/väljund viigud.

• uint8_t usb_get_status()

Kontrolli, kas USB ühendus on loodud.

• tagastab 1 kui USB on ühendatud, 0 kui ei ola

• void usb_send_char(char character)

Sümboli saatmise funktsioon. Funktsioon kirjutab puhvrisse saatmiseks uue sümboli. Parameetrid:

• character - Saadetav sümbol.

• void usb_send_string(char *string)

Teksti saatmise funktsioon. Parameetrid:

• string - Viit tekstile. Tekst peab lõppema binaarse 0 sümboliga.

• uint8_t usb_read_byte()

Sisendpuhvrist sümboli lugemine. Enne lugemist peab veenduma, et puhvris on sümbol.

• Tagastab sümboli.

• void usb_task()

USB töös hoidmise käst. usb_task() tuleb programmi tsüklis välja kutsuda nii tihti kui võimalik.

Näitekood loob arvutiga virtuaalse jadaühenduse. Kood saadav arvutisse tagasi kõik sümbolid, mis kontrollerisse saadetakse. Lisaks sümboli '?' peale saadetakse tagasi ka ADC lugem.

#include <avr/io.h>
#include <homelab/usb/usb.h>
#include <homelab/pin.h>
#include <homelab/adc.h>
 
int main(void)
{
    pin_setup_output(led_red);
    led_off(led_red);
    pin_setup_output(led_yellow);
    led_off(led_yellow);
    pin_setup_output(led_green);
    led_off(led_green);
 
    char buf[20];
 
    usb_init();
    led_on(led_green);
    adc_init(ADC_REF_AVCC,ADC_PRESCALE_128);
    while(1)
    {
        char data = usb_read_byte();
        if(data != 0xFF)
        usb_send_char(data);
 
        sprintf(buf,"\n\r ADC val: %4d. \n\r",adc_get_average_value(15,5));
 
        if(data == '?')
        usb_send_string(buf);
        usb_task();
    }    
}