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et:sidebar [2011/03/23 17:28] – tekitatud esteret:sidebar [2026/02/19 11:30] (current) – external edit 127.0.0.1
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-====== Tuletõrjuja ====== +====== Veebilehe menüü ====== 
- +  * [[et:start|Tutvustus]] 
-===== Lähteülesanne ==== +    * [[et:preface|Raamatu eessõna]] 
- +    * [[et:authors]] 
-Robot, mis leiab üles leegi ning kustutab selle ning näeb seejuures esinduslik välja. Peab suutma kustutada teeküünla. +    * [[et:feedback]] 
- +    * [[et:faq]] 
-===== Nõuded ja piirangud ===== +  * [[et:microcontrollers]] 
- +  * [[et:electronics]] 
-  * Maksimaalsed gabariidid on 20x20x20 cm. +    * [[et:electronics:ohms_law]] 
-  * Peab olema koostatud valdavalt Kodulabori komponentidest +    * [[et:electronics:voltage_divider]] 
-  * Ei tohi ületada maksumust 10 000 krooni +    * [[et:electronics:led_resistor]] 
-  * Esinduslik väljanägemine +  * [[et:programming]] 
- +    * [[et:programming:algorithms]] 
-===== Süsteemi üldine mudel ===== +    * [[et:programming:c:crashcourse]] 
- +    * [[et:programming:algorithm_code]] 
-Süsteemi struktuur ja funktsionaalsuse mudelid plokkdiagrammina +  * [[et:avr]] 
- +    * [[et:avr:introduction]] 
-===== Ideelahendused ===== +    * [[et:avr:registers]] 
- +    * [[et:avr:architecture]] 
-^ Kustutusviis            ^ Plussid                ^ Miinused             ^ +    * [[et:avr:clock]] 
-| Propeller               |Lihtsus                |Palju realiseeritud   | +    * [[et:avr:io]] 
-|                         |Töökindlus             |Igav                  | +    * [[et:avr:interrupts]] 
-|                         |Kustutuse kaugus                            | +    * [[et:avr:external_interrupts]] 
-|                         |Kompaktsus                                  | +    * [[et:avr:adc]] 
-|                         |Hea disainida          |                      | +    * [[et:avr:dac]] 
-|                                                                    | +    * [[et:avr:timers]] 
-| Veekahur                |Huvitav                |Roboti veekaitse      | +    * [[et:avr:usart]] 
-|                                               |Positsioneerimistäpsus     | +  * [[et:kit]] 
-|                                                                         | +    * [[et:IoT HomeLab kit]] 
-| Summutamine tekiga      |Huvitav                |Roboti mõõtmed suurenevad  | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Controller]] 
-|                         |Kustutamise efektiivsus|Konstruktsiooni keerulisus | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:RGB_led]] 
-|                                               |Konstruktsiooni kohmakus   | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Relay_module]] 
-|                                               |Ühekordne summutus         | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:DHT_module]] 
-|                                                                         | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Sensor_module]] 
-| Aerosool veega          |Huvitav                |Roboti veekindlus          | +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Oled_module]]   
-                                              |Konstruktsiooni keerulisus +      [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:PIR_module]]   
-                                                                        +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Matrix_module]]  
-Õhukahur                |Huvitav                |Roboti mõõtmete suurenemine+      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Sound_module]] 
-                        |Vähe realiseeritud     |Suhteliselt täpne positsioneerimine+      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:Button_module]]   
-                        |                       |Konstruktisooni keerulisus| +      * [[et:IoT HomeLab kit:Hardware:NFC_module]]  
- +    * [[et:hardware:homelab]] 
-===== Mehaanika ===== +      * [[et:hardware:homelab:gen3]] 
- +      * [[et:hardware:homelab:gen2]] 
-===== Elektroonika ===== +      * [[et:hardware:homelab:gen1]] 
- +      * [[et:hardware:homelab:controller]] 
-===== Juhtimine ===== +        * [[et:hardware:homelab:controller:atmega2561]] 
- +        * [[et:hardware:homelab:controller:atmega128]] 
-===== Valmislahendus ===== +      * [[et:hardware:homelab:digi]] 
- +        * [[et:hardware:homelab:digi:v53]] 
-===== Majanduskalkulatsioonid ===== +        * [[et:hardware:homelab:digi:v51]] 
- +        * [[et:hardware:homelab:digi:v50]] 
-===== Projektijuhtimine ===== +        * [[et:hardware:homelab:digi:v3]] 
- +      * [[et:hardware:homelab:combo]]  
-===== Kokkuvõte ja järeldused =====+        * [[et:hardware:homelab:combo:v3_1]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:sensor]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:sensor:v52]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:sensor:v51]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:sensor:v50]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:sensor:v3]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:motor]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:motor:v51]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:motor:v50]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:motor:v3]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:communication]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:communication:v51]] 
 +        * [[et:hardware:homelab:communication:v50]] 
 +    * [[et:software:homelab:library]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:bit]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:pin]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:adc]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:usart]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:usb]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:timer]] 
 +        * [[et:software:homelab:library:timer_xmega]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:delay]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:buzzer]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:segment_display]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:lcd_graphic]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:motor]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:encoder]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:sensor]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:ethernet]] 
 +      * [[et:software:homelab:library:module:sdcard]] 
 +    * [[et:files|Tarkvara allalaadimine]] 
 +  * [[et:arduino]] 
 +  * [[et:ros]] 
 +    * [[et:ros:installation]] 
 +    * [[et:ros:subscribepublish]] 
 +    * [[et:ros:turtlesim]] 
 +    * [[et:ros:simulations]] 
 +      * [[et:ros:simulations:turtlebot]] 
 +      * [[et:ros:simulations:clearbot]] 
 +      * [[et:ros:simulations:uku]] 
 +      * [[et:ros:simulations:iseauto]] 
 +    * [[et:ros:tasks]] 
 +  * [[et:learningobjects]] 
 +  * [[et:iot]] 
 +      * [[et:iot:examples:quickstart]] 
 +      * [[et:iot:examples:Setup]] 
 +          * [[et:iot:examples:Setup:usb]] 
 +          * [[et:iot:examples:Setup:visualstudio]] 
 +          * [[et:iot:examples:Setup:broker]] 
 +          * [[et:iot:examples:Setup:arcconf]] 
 +      * [[et:iot:examples:Setup:debugging]] 
 +          * [[et:iot:examples:debugging:mqttfx]] 
 +          * [[et:iot:examples:debugging:mqttbox]] 
 +          * [[et:iot:examples:debugging:realterm]] 
 +      * [[et:iot:examples:Setup:ittiot]] 
 +      * [[et:iot:examples:Current]] 
 +      * [[et:iot:examples:RGB]] 
 +      * [[et:iot:examples:Relay]] 
 +      * [[et:iot:examples:Oled]] 
 +      * [[et:iot:examples:Encoder]] 
 +      * [[et:iot:examples:DHT]] 
 +      * [[et:iot:examples:Servo]] 
 +      * [[et:iot:examples:Matrix]] 
 +      * [[et:iot:examples:Buzzer]] 
 +      * [[et:iot:examples:PIR]] 
 +      * [[et:iot:examples:Button]] 
 +      * [[et:iot:examples:nfc]] 
 +      * [[et:iot:examples:dhtoled]] 
 +      * [[et:iot:examples:SmartVentilator]] 
 +      * [[et:iot:examples:DimLight]] 
 +      * [[et:iot:examples:HomeSecurity]] 
 +  * [[et:examples]] 
 +    * [[et:examples:setup]] 
 +      * [[et:examples:setup:codeblocks]] 
 +      * [[et:examples:setup:codeblocksmanual]] 
 +      * [[et:examples:setup:codeblocks:install:windows]] 
 +      * [[et:examples:setup:eclipse:install:windows]] 
 +      * [[et:examples:setup:eclipse:install:linux]] 
 +      * [[et:examples:setup:eclipse:install:mac]] 
 +      * [[et:examples:setup:eclipse]] 
 +        * [[et:examples:setup:eclipse:atmega128]] 
 +      * [[et:examples:setup:avrstudio]] 
 +        * [[et:examples:setup:avrstudio:atmega128]] 
 +        * [[et:examples:setup:avrstudio:atmega2560]] 
 +      * [[et:examples:setup:kontrollerlab]] 
 +    * [[et:examples:ui]] 
 +      * [[et:examples:digi:led]] 
 +      * [[et:examples:digi:switch]] 
 +      * [[et:examples:timer:delay]] 
 +      * [[et:examples:display:segment_display]] 
 +      * [[et:examples:display:lcd]] 
 +      * [[et:examples:timer:periodic_interrupt]] 
 +      * [[et:examples:digi:sound]] 
 +      * [[et:examples:digi:amp_out]] 
 +      * [[et:exercises:ui]] 
 +    * [[et:examples:sensor]] 
 +      * [[et:examples:sensor:potentiometer]] 
 +      * [[et:examples:sensor:thermistor]] 
 +      * [[et:examples:sensor:photoresistor]] 
 +      * [[et:examples:sensor:mic]] 
 +      * [[et:examples:sensor:ir_distance]] 
 +      * [[et:examples:sensor:ultrasonic_distance]] 
 +        * [[et:examples:sensor:ultrasonic_distance_srf04]] 
 +      * [[et:examples:sensor:ir_passive]] 
 +      * [[et:examples:sensor:encoder]] 
 +      * [[et:examples:sensor:accelerometer]] 
 +      * [[et:examples:sensor:humidity]] 
 +      * [[et:examples:sensor:force]] 
 +      * [[et:examples:sensor:lidar]] 
 +      * [[et:examples:sensor:1-wire]] 
 +      * [[et:exercises:sensor]] 
 +    * [[et:examples:motor]] 
 +      * [[et:examples:motor:dc]] 
 +      * [[et:examples:motor:servo]] 
 +      * [[et:examples:motor:stepper]] 
 +      * [[et:exercises:motor]] 
 +    * [[et:examples:communication]] 
 +      * [[et:examples:communication:uart]] 
 +        * [[et:examples:communication:rs232:linux]] 
 +      * [[et:examples:communication:usb]] 
 +      * [[et:examples:communication:zigbee]] 
 +      * [[et:examples:communication:bluetooth:btbee]] 
 +      * [[et:examples:communication:i2c]] 
 +      * [[et:examples:communication:ethernet]] 
 +      * [[et:examples:communication:rfid]] 
 +      * [[et:exercises:communication]] 
 +    * [[et:examples:storage]] 
 +      * [[et:examples:storage:eeprom]] 
 +      * [[et:examples:storage:sdcard]] 
 +      * [[et:examples:storage:network]] 
 +      * [[et:exercises:storage]] 
 +    * [[et:examples:vision]] 
 +  * [[et:projects]] 
 +    * [[et:projects:introduction]] 
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 +      * [[et:projects:3pi:overview]] 
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 +    * [[et:projects:soccer_robot]] 
 +    * [[et:projects:finger_counter]] 
 +    * [[et:projects:communicator]] 
 +    * [[et:projects:tudengid11]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:tuletorjuja]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:balanseerija]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:kaugjuhitav2]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:videotuvastus]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:patareidesorteerija]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:ratasjalg]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:mikrorobot]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:euromynt]] 
 +      * [[et:projects:tudengid11:rfid]] 
 +    * [[et:projects:rp06]] 
 +    * [[et:projects:mbr]] 
 +  * [[et:competition]] 
 +    * [[et:competition:batterysort]] 
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 +      * [[et:examples:communication:bluetooth:eunistone]] 
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 +      * [[et:examples:display]] 
 +      * [[et:examples:display:lcd_alphanumeric]] 
 +      * [[et:examples:display:lcd_graphic]] 
 +      * [[et:examples:display:lcd_graphic:character_map]] 
 +      * [[et:examples:encoder]] 
 +      * [[et:examples:encoder:hall_encoder]] 
 +      * [[et:examples:motor:dc:speed]] 
 +      * [[et:examples:motor:dc_speed]] 
 +      * [[et:examples:motor:stepper:code1]] 
 +      * [[et:examples:sensor:demo]] 
 +      * [[et:examples:sensor:ir_distance:alpha]] 
 +      * [[et:examples:sensor:reflectance_sensor]] 
 +      * [[et:examples:sensor:thermistor:lcd_gfx]] 
 +      * [[et:examples:setup:demo]] 
 +      * [[et:examples:setup:linux]] 
 +      * [[et:examples:setup:linuxrepo]] 
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 +      * [[et:examples:setup:portissue]] 
 +      * [[et:examples:setup:test]] 
 +      * [[et:examples:setup:windows]] 
 +      * [[et:examples:setup:windows:eclipse_v3]] 
 +      * [[et:examples:setup:windows:eclipse_v5]] 
 +      * [[et:examples:setup:windows:v5]] 
 +      * [[et:examples:timer]] 
 +      * [[et:examples:timer:hardware_delay]] 
 +      * [[et:examples:timer:software_delay]] 
 +      * [[et:exercises:can]] 
 +      * [[et:exercises:digi]] 
 +      * [[et:exercises:display]] 
 +      * [[et:exercises:encoder]] 
 +      * [[et:exercises:sensor:photoresistor:aplha]] 
 +      * [[et:exercises:timer]] 
 +      * [[et:faq:errors]] 
 +      * [[et:hardware:arm-can]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:combo:v10]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:combo:v11]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:combo:v12]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:combo:v13]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:comm]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:communication:atmega128mod]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:controller:xmega128]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:demo]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:digi:v3_1]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:digi:v5]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:faq]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:lcd]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:rfid]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:sensor:v5]] 
 +      * [[et:hardware:homelab:vision]] 
 +      * [[et:harjutused:start]] 
 +      * [[et:iot-open:toc2]] 
 +      * [[et:kit_ii]] 
 +      * [[et:links]] 
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 +      * [[et:preface2010]] 
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