This is an old revision of the document!
Table of Contents
Kodulabori riistvara
Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõikke vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaalsete sisend-väljundite plaati koos LCD ekraaniga. Baaskomplektile on võimalik lisaks kasutada Mootorite ja Andurite lisakomplekti, mis sisaldab erinevat tüüpi mootoreid, andureid ja nende tarvikuid. Lisakomplekt töötab koos Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt seda kasutada ei saa, kuna ei sisalda mikrokontrollerit. Kodulabori täiskomplekt sisaldab endas Kodulabori baaskomplekti ja Andurite ja Mootorite lisakomplekti täies mahus ninf lisaks veel kolme moodulit, milleks on Kommunikatsioonimoodul, RFID moodul ja Masinnägemise moodul. Täiskomplekt sobib rohkem õpetajale. Õpilastele ja kaasaskandmiseks on olulisel mugavam ja mõistlikum kasutada Kodulabori baaskomplekti üksi või koos Andurite ja Mootorite lisakomplektiga.
Kodulabori baaskomplekt
- AVR ATmega128 arendusplaat
- Digitaal sisend-väljund plaat (nupud, LED-id, 2 x LCD väljund, 7-segment indikaator)
- 2 x 16 tähemärgi reaga taustavalgustusega LCD ekraan
- JTAG programmaator ja silur (USB) + kaabel
- Näiteülesanded koos C lähtekoodiga (näidisharjutus)
- Toiteplokk
- Multimeeter
- Tarkvara Assembleris ja C keeles programmeerimiseks
- Kaasaskantav kohver
Andurite ja Mootorite lisakomplekt
Mootorite moodul
- Alalisvoolu mootor (reduktoriga)
- RC servo mootor
- Samm-mootor (bipolaar või unipolaar samm-mootor)
- Juhtplokkide ajurplaat
- Toitejagur
- Ribakaabel
Andurite moodul
- Analoog anduri ja madalpääsu filtri kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuri andur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter)
- Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
- Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
- Ribakaabel
Kodulabori täiskomplekt
Sisaldab kõiki komponente Kodulabori baaskomplektist ja Andurite ja Mootorite lisakomplektist ning lisaks järgmisi mooduleid:
RFID moodul
- Lugeja
- Märk (2 tk)
- Kaabel
Kommunikatsiooni moodul
- Bluetooth
- Ethernet
- SPI
Masinnägemise moodul
- Intelligentne kaamera moodul (CMUcam3)