Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab [2013/03/26 23:15] – external edit 127.0.0.1
+++ et:hardware:homelab [2022/08/31 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Robootika Kodulabori riistvara ======
+====== Robootika Kodulabori komplekt ======
 Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Kasutajaliidese plaati koos LCD ekraaniga. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab mootorite ja andurite plaate, erinevat tüüpi mootoreid, andureid ning nende tarvikuid ja kommunikatsioonimoodulit. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. Lisaks komplektides olevatele moodulitele on olemas veel eraldiseisvad moodulid, näiteks RFID moodul ja Masinnägemise moodul.
-===== Kodulabori baaskomplekt =====
+===== Kodulabori põlvkonnad =====
-[{{  :kit:basic_kit_v5.png?400  |Robootika Kodulabori baaskomplekt}}]
+^  [[et:hardware:homelab:gen3|Robootika Kodulabor III põlvkond]]  ^
-\\
+|  [[et:hardware:homelab:gen3|{{:kit:baaskomplekt_3.png?200}}]]  |
-\\
+^  [[et:hardware:homelab:gen2|Robootika Kodulabor II põlvkond]]  ^
-\\
+|  [[et:hardware:homelab:gen2|{{:kit:basic_kit_v5.png?150}}]]  |
-\\
+^  [[et:hardware:homelab:gen1|Robootika Kodulabor I põlvkond]]  ^
+|  [[et:hardware:homelab:gen1|{{:kit:basic_kit.jpg?250}}]]  |
-  * AVR ATmega2561 arendusplaat koos Ethernet ja SD kaardi liidesega ning JTAG programmaatoriga
-  * Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, heligeneraator)
-  * USB kaabel
-  * Näiteülesanded koos C-lähtekoodiga (näidisharjutus)
-  * Tarkvarateek
-  * Toiteplokk
-  * Multimeeter
-  * Tarkvara assembler- ja C-keeles programmeerimiseks
-  * Kaasaskantav kohver
-~~PB~~
-===== Robootika Kodulabori lisakomplekt =====
-[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}]
+\\
+\\
-==== Mootorite moodul ====
-  * Alalisvoolumootor (reduktori ja koodriga)
-  * RC servomootor
-  * Samm-mootor
-  * Mootorite ajuriplaat
-  * Toitejagur
-==== Andurite moodul ====
-  * Analoogandurite ja madalpääsfiltritega kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuriandur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter ja mikrofon)
-  * Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
-  * Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
-==== Kommunikatsiooni moodul ====
-  * Kommunikatsiooni plaat, 2xRS232
-  * ZigBee või Bluetooth juhtmevaba moodul
-~~PB~~
-===== Kodulabori lisamoodulid =====
-Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse, kuid on ühilduvad Robootika Kodulaboriga. Lisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused.
-==== RFID moodul ====
-  * Kõrgsageduslik RFID lugeja
-  * Märk (2 tk)
-  * Kaabel
-==== Masinnägemise moodul ====
-  * Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)
-Robootika Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Robootika Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele.
-{{:kit:homelabv5.1.jpg?400|}}

et/hardware/homelab.1364332548.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)