Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:hardware:homelab:sensor [2010/02/12 17:55] mikk.leiniet:hardware:homelab:sensor [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Andurite moodul ====== ====== Andurite moodul ======
 +----
  
-Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.+Versioon 5.2
  
-Anduri moodul on varustatud:+[[et:hardware:homelab:sensor:v52|{{:examples:sensor:andurite_plaat_v5.2.jpg?300}}]]
  
-  * Ultraheli kaugusanduriga Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtepiirkond 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}} +---- 
-  * Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtepiirkond 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}} +Versioon 5.1
-  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G (takistus 18,kΩ 10 lux juures) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}} +
-  * Temperatuuriandur (NTC termistor) (takistus 10 kΩ 25 °C juures) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}} +
-  * Potentsiomeeter 5 kΩ+
  
-{{:examples:sensor:sensor_board.png?290|Andurite plaat}}+[[et:hardware:homelab:sensor:v51|{{:examples:sensor:andurite_plaat_v5.1.jpg?300}}]]
  
-===== Elektrilised ühendused =====+---- 
 +Versioon 5.0
  
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?240|Andurite- ja Kontrollermooduli vaheline ühendus}}]+[[et:hardware:homelab:sensor:v5|{{:examples:sensor:sensor_board_v5.jpg?300}}]]
  
-==== Andurid ====+----
  
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?340|Andurite ühenduse skeem}}]+Versioon 2
  
-Andurid on ühendatud läbi silla (inglise keeles //jumper//), võimaldades mikrokontrollerisse suunata kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse CON2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoogsisenditega (ADC0-ADC3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid. Andurite mooduli plaat võimaldab lisaks plaadil olevatele anduritele analoog-digitaalmuunduri sisenditesse ühendada ka väliseid analoogväljundiga andureid. Selleks saab kasutada kanaleid ADC4-ADC7, mis on välja toodud pistikust CON2. Tähelepanu tuleks pöörata aga asjaolule, et ATmega128 kasutab samu ADC4-ADC7 viike (PF4-PF7) ka JTAG programmaatori tööks. Mõlemat funktsiooni korraga kasutada ei saa, mikrokontrolleri saab seadistada kasutama vaid üht neist. Kui sellegipoolest soovitakse kasutada väliseid andureid koos JTAG programmaatoriga, tuleb sildade abil ADC0-ADC3 kanalid plaadil olevatelt anduritelt välistele viikudele ümber lülitada.+[[et:hardware:homelab:sensor:v3|{{:examples:sensor:sensor_board.png?200}}]]
  
-~~PB~~ +----
- +
-~~CL~~ +
- +
-==== Madalpääsu filter ==== +
- +
-Madalpääsu RC filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (viigud PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF. +
- +
-[{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Madalpääsu filtri ühenduse skeem}}] +
- +
-===== Mooduli ühendamine ===== +
- +
-Mooduli ühendamisel on soovitatav järgida allolevat järjekorda ja enne ühendamist veenduda, et Kontrollermooduli toide on lahti ühendatud. +
- +
-  Ühendada moodul Kontrollermooduliga (20 soonega ribakaabel). NB! Kontrollermooduliga ühendatakse pistikupesa, mis on tähistatud nimega PF (CON1).  +
-  Ühendada vajadusel infrapuna kaugusandur (must juhe - GND). +
-  - Ühendada vajadusel Digitaalmoodul ja LCD ekraan. +
-  - Ühendada vajadusel ultraheli kaugusandur (must juhe - GND).   +
-  - Ühendada Kontrollermooduli toide. +
- +
-[{{:examples:sensor:sensor_connection.png?580|Andurite mooduli ühendamine}}]+
  
et/hardware/homelab/sensor.1265990108.txt.gz · Last modified: (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0