| Next revision | Previous revision |
| et:hardware:homelab:sensor:v5 [2011/03/17 11:28] – tekitatud raivo.sell | et:hardware:homelab:sensor:v5 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| ====== Sensor module ====== | ====== Andurite moodul ====== |
| |
| <note important>Tõlkimata</note> | (Versioon 5.0) |
| |
| Sensor module includes the combined board of sensors, low-pass filter and external sensors. | Andurite moodulisse on kombineeritud valik andureid, madalpääsufilter ja väliste andurite ühendamise võimalus. |
| |
| Sensor module features | Andurite mooduli võimalused |
| |
| * Electret microphone | * Elektreetmikrofon |
| * Light intensity sensor (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} | * Valgustugevuse andur (fototakisti) VT935G (takistus 10 lux valgustugevuse puhul 18,5 kΩ) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}} |
| * Temperature sensor (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} | * Temperatuuriandur (termistor NTC) (takistus 25 °C puhul 10 kΩ) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}} |
| * Potentiometer 10 kΩ | * 10 kΩ potentsiomeeter |
| * Ultrasonic distance measure sensor Devantech SRF05 with cable (measuring distance 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} | * Ultraheli kaugusandur Devantech SRF05 koos kaabliga (mõõtevahemik 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}} |
| * Infrared distance sensor Sharp GP2Y0A21YK0F (measuring distance 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} | * Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtevahemik 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}} |
| |
| {{:examples:sensor:sensor_board_v5.jpg?300|Sensors board}} | {{:examples:sensor:sensor_board_v50.png?500}} |
| |
| ===== Electrical connections ===== | ===== Elektrilised ühendused ===== |
| |
| On-board sensors are connected as follows: | Plaadil olevad andurid on ühendatud järgnevalt: |
| |
| ^on-board notation^external notation^on-board sensor^microcontroller port^ | ^märge plaadil^välise ühenduse märge^plaadil olev andur^mikrokontrolleri viik^ |
| |MIC|CON4|Microphone|PF0| | |MIC|CON4|Mikrofon|PF0| |
| |LDR|CON3|Light intensity sensor|PF1| | |LDR|CON3|Valgustugevuse andur|PF1| |
| |NTC|CON2|Temperature sensor|PF2| | |NTC|CON2|Temperatuuriandur|PF2| |
| |POT|CON1|Potentiometer|PF3| | |POT|CON1|Potentsiomeeter|PF3| |
| |
| ==== Sensors ==== | ==== Andurid ==== |
| |
| Every sensor on the board is connected through the multiplexer, enabling to select between on-board sensor or external sensor which can be connected to the same port through the connectors. By default all on-board sensors are connected to the analogous inputs of the microcontroller (ADC0-ADC3). Multiplexer is controller with the port PG0. | Kõik andurid on kontrolleriga ühendatud läbi multiplekseri, võimaldades töö käigus lülituda plaadil asuva ja välise anduri vahet. Vaikimisi on kõik plaadil asuvad andurid ühendatud mikrokontrolleri analoogsisenditesse (ADC0-ADC3). Multiplekserit juhitakse viigu PG0 kaudu. |
| |
| [{{:examples:sensor:multiplexer_sch.png?200|Schematics of multiplexer}}] | [{{:examples:sensor:multiplexer_sch.png?200|Multiplekseri skeem}}] |
| |
| [{{ :examples:sensor:sensors_sch.png?580 |Schematics of sensors connections}}] | [{{:examples:sensor:sensors_sch.png?580 |Andurite ühenduste skeem}}] |
| |
| ==== Low-pass filter ==== | ==== Madalpääsufilter ==== |
| |
| Low-pass filter can be composed between external analogous inputs 0-3 (PF0-PF3). Resistor and capacitor will be connected to the socket for building up the low-pass filter. By default a low-pass filter is composed for the channel 0 (PF0). Resistor value is 10 kΩ and capacitor value is 100 nF. | Madalpääsufiltrit on võimalik luua väliste analoogsisendite 0-3 ja kontrolleri viikude vahele (PF0-PF3). Takisti ja kondensaator ühendatakse vastavasse pesasse. Vaikimisi on madalpääsufilter ehitatud kanali 0 (PF0) jaoks. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF. |
| |
| [{{ :examples:sensor:rc_sch.png?580 |Schematics of external sensor connections and low-pass filter}}] | [{{:examples:sensor:rc_sch.png?580 |Väliste andurite ühenduste ja madalpääsufiltrite skeem}}] |
| | |
| | ==== Digitaalne sisend-väljund ühendus ==== |
| | |
| | Lisaks anduritele ja analoogsisenditele on andurite plaadil ka pistik digitaalsete sisend-väljund ühenduste loomiseks. Pistiku viigud on ühendatud otse kontrolleri viikudega PE2-PE5. |
| | |
| | [{{:examples:sensor:dio_sch_v50.png |CON_IO pistik}}] |
| |
