This is an old revision of the document!
Table of Contents
Andurite moodul v5.0
(Version 5.0)
Andurite moodulisse on kombineeritud valik andureid, madalpääsufilter ja väliste andurite ühendamise võimalus.
Andurite mooduli võimalused
- Elektreetmikrofon
- Valgustugevuse andur (fototakisti) VT935G (takistus 10 lux valgustugevuse puhul 18,5 kΩ) andmeleht
- Temperatuuriandur (termistor NTC) (takistus 25 °C puhul 10 kΩ) andmeleht
- 10 kΩ potentsiomeeter
- Ultraheli kaugusandur Devantech SRF05 (mõõtevahemik 1-400 cm) andmeleht
- Infrapuna kaugusandur Sharp GP2Y0A21YK0F (mõõtevahemik 10-80 cm) andmeleht
Elektrilised ühendused
Plaadil olevad andurid on ühendatud järgnevalt:
| märge plaadil | välise ühenduse märge | plaadil olev andur | mikrokontrolleri viik |
|---|---|---|---|
| MIC | CON4 | Mikrofon | PF0 |
| LDR | CON3 | Valgustugevuse andur | PF1 |
| NTC | CON2 | Temperatuuriandur | PF2 |
| POT | CON1 | Potentsiomeeter | PF3 |
Andurid
Kõik andurid on kontrolleriga ühendatud läbi multiplekseri, võimaldades töö käigus lülituda plaadil asuva ja välise anduri vahet. Vaikimisi on kõik plaadil asuvad andurid ühendatud mikrokontrolleri analoogsisenditesse (ADC0-ADC3). Multiplekserit juhitakse viigu PG0 kaudu.
Multiplekseri skeem
Andurite ühendusskeem
Low-pass filter
Low-pass filter can be composed between external analogous inputs 0-3 (PF0-PF3). Resistor and capacitor will be connected to the socket for building up the low-pass filter. By default a low-pass filter is composed for the channel 0 (PF0). Resistor value is 10 kΩ and capacitor value is 100 nF.
Schematics of external sensor connections and low-pass filter
Digital I/O connector
In addition to the sensors and analog inputs, there is a connector for digital I/O on the board. The pins of the connector are directly connected to pins PE2-PE5 of the controller.
The CON_IO connector
