Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:motor:v51 [2011/03/25 19:32] – yllar
+++ et:hardware:homelab:motor:v51 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mootorite moodul ======
+====== Mootorite moodul v5.1 ======
 (Versioon 5.1)
-Mootorite moodul koondab endas mootorite juhtimise plaati ja erinevaid elektromootoreid. Mootoriplaat on disainitud sobima kodulabori kontrolleriplaadiga, kuid seda on võimalik kasutada ka teiste kontrolleritega, kuna plaadil kasutatakse standardseid mootoridraivereid. Mootorite toited on kontrollsignaalidest eraldatud.
+Mootorite moodul koondab endas mootorite juhtimise plaati ja erinevaid elektromootoreid. Mootoriplaat on projekteeritud Kodulabori Kontrolleriplaadiga, kuid seda on võimalik kasutada ka teiste kontrolleritega, kuna plaadil kasutatakse standardseid mootorite ajureid (H-sillad). Mootorite toited on kontrollsignaalidest eraldatud.
-{{:examples:motor:motor_board_v50.png?500|}}
+{{:examples:motor:motor_board_v51.png?500|}}
 Mootorite mooduli abil on võimalik juhtida mitut erinevat tüüpi mootorit.
 Mootoriplaadiga on võimalik ühendada järgnevad mootorid:
-  * 4 x alalisvoolumootor ja 2 x enkooder
+  * 4 x alalisvoolumootor ja 2 x kooder
   * 2 x unipolaarne samm-mootor
   * 1 x bipolaarne samm-mootor
@@ Line 19: / Line 18: @@
 Komplektis sisalduvate mootorite täpne mudel võib erineda, kuid igas komplektis on vähemalt 1 alalisvoolumootor, 1 servomootor ja 1 bi- või unipolaarne samm-mootor.
-Komplektist võib leida järgnevat mudelit mootoreid:
-  * **Alalisvoolumootor **
-    * Micromotors L149.6.10 (koos ülekandega) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_25rpm.pdf|andmeleht}}
-    * Micromotors LE149.6.43 (koos ülekandega + enkooder) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_52rpm_encoder.pdf|andmeleht}}
-  * **Servomootor**
-    * E Sky EK2-0501 {{:kit:datasheets:actuators:servo_esky_ek2-0501.pdf|andmeleht}}
-  * **Unipolaarne samm-mootor**
-    * Ming Jong ST35 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motorst35.pdf|andmeleht}}
-  * **Bipolaarne samm-mootor**
-    * Ming Jong ST28 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motor_st28.pdf|andmeleht}}
-[{{:examples:motor:motors.jpg?400  |Mootorid}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Elektrilised ühendused =====
-Mootoriplaat on kontrolleriga ühendatud portide PE-PB-PD kaudu. Mootorite toited tulevad DCIN pesast ning lähevad läbi pingeregulaatori, mis toob pine +5 V tasemele. Kui toide on õigesti ühendatud ning pingeregulaator on töökorras, süttib plaadil olev LED //+5V//.
+Mootoriplaat on kontrolleriga ühendatud portide PE-PB-PD kaudu. Mootorite toited tulevad DCIN pesast ning lähevad läbi pingeregulaatori, mis muundab pine +5 V nivoole. Kui toide on õigesti ühendatud ning pingeregulaator on töökorras, süttib plaadil olev roheline LED //PWR//.
 [{{:examples:motor:motors_sch_v51_pwr.png?580  |Mootorite toide}}]
@@ Line 41: / Line 28: @@
 ==== Alalisvoolumootorid ====
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC pesade gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootoreid juhtitakse laialdases kasutuses oleva L293D topelt H-sillaga. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 500 mA (piezo generaator, relee vms.)
+Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar juhib ühte mootorit - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootoreid juhitakse laialdases kasutuses oleva L293D topelt H-sillaga. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu täiturseadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille tarbitav vool ei ületa 500 mA (piezo generaator, relee vms)
-[{{:examples:motor:motors_sch_v51_dc.png?580  |Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
+[{{  :examples:motor:motors_sch_v51_dc.png?580  |Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
 ^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
@@ Line 52: / Line 39: @@
 | PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
-==== Enkooder ====
+==== Kooder ====
 ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PE6 | Enkooder 1 |
+| PE6 | Kooder 1 |
-| PE7 | Enkooder 2 |
+| PE7 | Kooder 2 |
@@ Line 79: / Line 66: @@
 ==== Servomootor ====
-Servomootorid ühendatakse //Servo// pesasse mootoriplaadil. Maanduse juhe (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeriväljunditega.
+Servomootorid ühendatakse viikudegruppi //Servo//. Maa juhe (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
 ^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^

et/hardware/homelab/motor/v51.1301074361.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)