Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:hardware:homelab:motor:v51 [2011/03/18 16:52] – tekitatud raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:motor:v51 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mootorite moodul ======
+====== Mootorite moodul v5.1 ======
-<note important>KOOSTAMISEL</note>
+(Versioon 5.1)
+Mootorite moodul koondab endas mootorite juhtimise plaati ja erinevaid elektromootoreid. Mootoriplaat on projekteeritud Kodulabori Kontrolleriplaadiga, kuid seda on võimalik kasutada ka teiste kontrolleritega, kuna plaadil kasutatakse standardseid mootorite ajureid (H-sillad). Mootorite toited on kontrollsignaalidest eraldatud.
+{{:examples:motor:motor_board_v51.png?500|}}
+Mootorite mooduli abil on võimalik juhtida mitut erinevat tüüpi mootorit.
+Mootoriplaadiga on võimalik ühendada järgnevad mootorid:
+  * 4 x alalisvoolumootor ja 2 x kooder
+  * 2 x unipolaarne samm-mootor
+  * 1 x bipolaarne samm-mootor
+  * 2 x servomootor
+===== Mootorid =====
+Komplektis sisalduvate mootorite täpne mudel võib erineda, kuid igas komplektis on vähemalt 1 alalisvoolumootor, 1 servomootor ja 1 bi- või unipolaarne samm-mootor.
+<pagebreak>
+===== Elektrilised ühendused =====
+Mootoriplaat on kontrolleriga ühendatud portide PE-PB-PD kaudu. Mootorite toited tulevad DCIN pesast ning lähevad läbi pingeregulaatori, mis muundab pine +5 V nivoole. Kui toide on õigesti ühendatud ning pingeregulaator on töökorras, süttib plaadil olev roheline LED //PWR//.
+[{{:examples:motor:motors_sch_v51_pwr.png?580  |Mootorite toide}}]
+==== Alalisvoolumootorid ====
+Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar juhib ühte mootorit - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootoreid juhitakse laialdases kasutuses oleva L293D topelt H-sillaga. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu täiturseadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille tarbitav vool ei ületa 500 mA (piezo generaator, relee vms)
+[{{  :examples:motor:motors_sch_v51_dc.png?580  |Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
+^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
+| PB4 | Mootor 1 A | PD6 | Mootor 3 A |
+| PB7 | Mootor 1 B | PD7 | Mootor 3 B |
+| PD0 | Mootor 2 A | PD4 | Mootor 4 A |
+| PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
+==== Kooder ====
+^ AVR viik ^ Signaal ^
+| PE6 | Kooder 1 |
+| PE7 | Kooder 2 |
+==== Samm-mootorid ====
+Mootoriplaat toetab kahte erinevat tüüpi samm-mootoreid. Plaadiga on võimalik ühendada kaks unipolaarset samm-mootorit ning üks bipolaarne samm-mootor. Bipolaarset mootorit juhtitakse topelt H-sillaga L293D, unipolaarseid samm-mootoreid juhitakse transistorimassiivi ULN2803 abil. Samm-mootori juhtimiseks vajaminevad mustrid genereerib tarkvara. Samm-mootori ühendamisel on oluline, et mähiste juhtmed õiges järjekorras oleksid. Unipolaarsete samm-mootorite toitejuhtmed ühendatakse Vcc viikudele. Kui unipolaarsel samm-mootoril on ainult 5 juhet, siis jäetakse esimene viik ühendamata.
+Samm-mootorite ühendused:
+^ Viik  ^ Mähis  ^ Unipolaarne 1 ^ Unipolaarne 2 ^ Bipolaarne ^
+| 1  | 1   | + toide | + toide |      |
+| 2  | 2   | + toide | + toide |      |
+| 3  | 1A  | !PE4     | !PE2     | PB0  |
+| 4  | 2A  | !PE5     | !PE3     | PB1  |
+| 5  | 1B  | PE4     | PE2     | PB2  |
+| 6  | 2B  | PE5     | PE3     | PB3  |
+[{{:examples:motor:stepper:samm_mootorid_skeem.png?580|Unipolaarse (vasakul) ja bipolaarse (paremal) samm-mootori mähised}}]
+[{{:examples:motor:motors_sch_v51_stepper.png?580  |Samm-mootorite ühenduste skeem}}]
+==== Servomootor ====
+Servomootorid ühendatakse viikudegruppi //Servo//. Maa juhe (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
+^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+| PB5(OC1A) | PWM1  |  Alumine |
+| PB6(OC1B) | PWM2  |  Ülemine |
+[{{:examples:motor:motors_sch_v51_servo.png?200|Servomootorite ühenduste skeem}}]

et/hardware/homelab/motor/v51.1300459927.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)