Hello !

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:motor:v50 [2011/03/17 11:31] – tekitatud raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:motor:v50 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mootorite moodul ======
+====== Mootorite moodul v5.0 ======
-(Version 5.0)
-<note important>Tõlkimata!</note>
-Motor module incorporates the motor driver board and different electrical motors. Motor board is designed to be compatible with the Controller module but can be also used for other controllers as it is equipped with standard motor drivers.
+(Versioon 5.0)
-Motor power supplies are separated from the control signals.
+Mootorite moodul koondab endas mootorite juhtimise plaati ja erinevaid elektromootoreid. Mootoriplaat on disainitud sobima kodulabori kontrolleriplaadiga, kuid seda on võimalik kasutada ka teiste kontrolleritega, kuna plaadil kasutatakse standardseid mootoridraivereid. Mootorite toited on kontrollsignaalidest eraldatud.
 {{:examples:motor:motor_board_v50.png?500|}}
-It is possible to drive different types of motors with the module.
+Mootorite mooduli abil on võimalik juhtida mitut erinevat tüüpi mootorit.
+Mootoriplaadiga on võimalik ühendada järgnevad mootorid:
+  * 4 x alalisvoolumootor ja 2 x enkooder
+  * 2 x unipolaarne samm-mootor
+  * 1 x bipolaarne samm-mootor
+  * 2 x servomootor
-Following motors can be connected with Motors board:
+Mootorite mooduli toiteühendus (PWR):
-  * 4 x DC motors and 2 x encoder.
-  * 2 x unipolar stepper motors.
-  * 1 x bipolar stepper motor.
-  * 2 x RC servo motor.
-Motor module supply connector (PWR):
+^ Viik ^ Toide ^ Pinge ^ Vool ^
+| 1    | Alalisvoolumootorid                  | kuni 36 V  | kuni 600 mA |
+| 2    | Bipolaarne samm-mootor               | kuni 36 V  | kuni 600 mA |
+| 3    | Servomootorid                        | 4,8 - 6 V  | kuni 1 A    |
+| 4    | Unipolaarsed samm-mootorid           | kuni 50 V  | kuni 500 mA |
+| 5    | Juhtloogika toide (valitav JP1 abil) |            |             |
+| 6    | Maandus (GND)                        |            |             |
-^ Pin ^ Supply connection ^ Voltage ^ Current ^
+NB! Rakendatav pinge ja vool sõltuvad peamiselt kasutatavast mootorist ning ei tohi ületada vastava mootori piirväärtusi. Neid väärtusi peaks kontrollima mootori andmelehelt enne mootori kasutusele võtmist. Komplektis sisalduvate mootorite toitepingeks on üldiselt 5-6 V ning seetõttu on toite jagamise kaablis kasutatud pingeregulaatoreid, mis piiravad väljundi 5 või 6 V peale.
-| 1    | DC motors                        | up to 36 V  | up to 600 mA |
-| 2    | Bipolar stepper motor            | up to 36 V  | up to 600 mA |
-| 3    | Servo motors                     | 4,8 - 6 V   | up to 1 A    |
-| 4    | Unipolar stepper motors          | up to 50 V  | up to 500 mA |
-| 5    | Drivers logic supply (selectable with JP1) | 5 V         |              |
-| 6    | Ground(GND)                        |             |              |
-NB! Applied voltage and current are primary dependent of motors which are used and can not exceed the limits of specific motor. These limits should be checked from motor datasheet. Motors provided with the kit are most commonly supplied with the voltage 5-6 V and therefore the power distribution cable is using voltage regulators, limiting the output to 5 or 6 V.
+===== Mootorid =====
-===== Motors =====
+Komplektis sisalduvate mootorite täpne mudel võib erineda, kuid igas komplektis on vähemalt 1 alalisvoolumootor, 1 servomootor ja 1 bi- või unipolaarne samm-mootor.
-Specific model or mark of the motor in a Add-On Kit can vary, but every kit has at least one DC motor, 1 RC servo motor and 1 bipolar or unipolar stepper motor.
+Komplektist võib leida järgnevat mudelit mootoreid:
+  * **Alalisvoolumootor **
+    * Micromotors L149.6.10 (koos ülekandega) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_25rpm.pdf|andmeleht}}
+    * Micromotors LE149.6.43 (koos ülekandega + enkooder) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_52rpm_encoder.pdf|andmeleht}}
+  * **Servomootor**
+    * E Sky EK2-0501 {{:kit:datasheets:actuators:servo_esky_ek2-0501.pdf|andmeleht}}
+  * **Unipolaarne samm-mootor**
+    * Ming Jong ST35 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motorst35.pdf|andmeleht}}
+  * **Bipolaarne samm-mootor**
+    * Ming Jong ST28 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motor_st28.pdf|andmeleht}}
-Following specific models can be found in the kit:
+[{{  :examples:motor:motors.jpg?400  |Mootorid}}]
-  * **DC motor **
-    * Micromotors L149.6.10 (with gear) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_25rpm.pdf|datasheet}}
-    * Micromotors LE149.6.43 (with gear + encoder) {{:kit:datasheets:actuators:dc_gearmotor_6v_52rpm_encoder.pdf|datasheet}}
-  * **RC servo motor**
-    * E Sky EK2-0501 {{:kit:datasheets:actuators:servo_esky_ek2-0501.pdf|datasheet}}
-  * **Unipolar stepper motor**
-    * Ming Jong ST35 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motorst35.pdf|datasheet}}
-  * **Bipolar stepper motor**
-    * Ming Jong ST28 {{:kit:datasheets:actuators:stepper_motor_st28.pdf|datasheet}}
-[{{  :examples:motor:motors.jpg?400  |Motors}}]
+<pagebreak>
+===== Elektrilised ühendused =====
-~~PB~~
+Mootoriplaat on kontrolleriga ühendatud portide PE-PB-PD kaudu. Mootorite toited on ühendatud eraldi PWR pesasse, mille kaudu on võimalik igat tüüpi mootoritele erinevat pinget pakkuda. Plaadil asuvaid draivereid on võimalik toita välisest allikast või otse kontrollerimoodulist. Seda valitakse jumperi JP1 abil. Kui jumper ühendatakse viikude 1 ja 2 vahele, saab loogika toite kontrollerimoodulilt. Kui loogika toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev LED //+5V//.
-===== Electrical connections =====
-Motor module board is connected with Controller module to the port PE-PB-PD. The power supplies of the motors are connected with separate PWR connector, where every type of motor can have different voltage. Drivers on the board can be supplied externally or directly from Controller module. This is determined by the jumper JP1. If the jumper connects pin 1 and 2 the logic supply is taken from the Controller module. If logic supply is correctly provided the on-board LED //+5V// have to light up.
+[{{  :examples:motor:motors_sch_pwr.png?580  |Mootorite toide}}]
-[{{  :examples:motor:motors_sch_pwr.png?580  |Power supply for motors}}]
+==== Alalisvoolumootorid ====
-==== DC motors ====
+Alalisvoolumootorid ühendatakse DC pesade gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootoreid juhtitakse laialdases kasutuses oleva L293D topelt H-sillaga. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 500 mA (piezo generaator, relee vms.)
-DC motors are connected to the connector group DC. Every pair can handle one motor - all together 4 DC motors. Motors are controlled with widely used H-bridges, L293D dual H-bridge driver is used for the DC motors. Motors can also be replaced by some other actuator which can be controlled digitally and if the current do not exceed 500 mA (piezo generator, relay etc.)
-[{{  :examples:motor:motors_sch_dc.png?580  |Schematics of DC motor connection}}]
+[{{  :examples:motor:motors_sch_dc.png?580  |Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
-^ AVR pin ^ Control signal ^ AVR pin ^ Control signal ^
+^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PB4 | Motor 1 A | PD6 | Motor 3 A |
+| PB4 | Mootor 1 A | PD6 | Mootor 3 A |
-| PB7 | Motor 1 B | PD7 | Motor 3 B |
+| PB7 | Mootor 1 B | PD7 | Mootor 3 B |
-| PD0 | Motor 2 A | PD4 | Motor 4 A |
+| PD0 | Mootor 2 A | PD4 | Mootor 4 A |
-| PD1 | Motor 2 B | PD5 | Motor 4 B |
+| PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
-==== Encoder ====
+==== Enkooder ====
-^ AVR pin ^ Control signal ^
+^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PE6 | Encoder 1 |
+| PE6 | Enkooder 1 |
-| PE7 | Encoder 2 |
+| PE7 | Enkooder 2 |
-==== Stepper motors ====
+==== Samm-mootorid ====
-Motor board supports two different types of stepper motors. Two unipolar and one bipolar motor can be connected with the board. Bipolar stepper is controlled with dual H-bridge L293D and unipolar stepper is driven by transistor array ULN2803. The patterns of the stepper signals are generated by the software. It is important to check the sequence of the stepper motor windings. The supply wires of unipolar stepper motor are connected to pins Vcc. If unipolar stepper has only 5 wires, the first pin is left unconnected.
+Mootoriplaat toetab kahte erinevat tüüpi samm-mootoreid. Plaadiga on võimalik ühendada kaks unipolaarset samm-mootorit ning üks bipolaarne samm-mootor. Bipolaarset mootorit juhtitakse topelt H-sillaga L293D, unipolaarseid samm-mootoreid juhitakse transistorimassiivi ULN2803 abil. Samm-mootori juhtimiseks vajaminevad mustrid genereerib tarkvara. Samm-mootori ühendamisel on oluline, et mähiste juhtmed õiges järjekorras oleksid. Unipolaarsete samm-mootorite toitejuhtmed ühendatakse Vcc viikudele. Kui unipolaarsel samm-mootoril on ainult 5 juhet, siis jäetakse esimene viik ühendamata.
-Stepper motor connections:
+Samm-mootorite ühendused:
-^ Pin  ^ Winding wire  ^ Unipolar 1 ^ Unipolar 2 ^ Bipolar ^
+^ Viik  ^ Mähis  ^ Unipolaarne 1 ^ Unipolaarne 2 ^ Bipolaarne ^
-| 1  | 1   | + supply | + supply |      |
+| 1  | 1   | + toide | + toide |      |
-| 2  | 2   | + supply | + supply |      |
+| 2  | 2   | + toide | + toide |      |
 | 3  | 1A  | PE0     | PE2     | PB0  |
 | 4  | 2A  | PE1     | PE3     | PB1  |
@@ Line 85: / Line 85: @@
 | 6  | 2B  | PE7     | PE5     | PB3  |
-NB! Unipolar stepper 1 has parallel connection with encoders and UART. When using the encoders or UART1 unipolar stepper motor cannot be used on the same time.
+NB! Unipolaarne samm-mootor 1 on ühendatud enkoordrite ja UARTiga paralleelselt. Seda mootorit ei ole võimalik kasutada samal ajal enkoodrite või UART1-ga.
-[{{:examples:motor:stepper:samm_mootorid_skeem.png?580|Unipolar (left) and bipolar (right) stepper motor windings}}]
+[{{:examples:motor:stepper:samm_mootorid_skeem.png?580|Unipolaarse (vasakul) ja bipolaarse (paremal) samm-mootori mähised}}]
-[{{  :examples:motor:motors_sch_stepper.png?580  |Schematics of stepper motor connections}}]
+[{{  :examples:motor:motors_sch_stepper.png?580  |Samm-mootorite ühenduste skeem}}]
-==== Servo motor ====
+==== Servomootor ====
-RC servo motors are connected to the connector //Servo// on the Motor board. Motors are connected so that the ground wire (usually black or brown) is on the pin GND (close to the edge of the board).  Two servo motors can be used at the same time. The control signals are connected directly with microcontroller timer outputs.
+Servomootorid ühendatakse //Servo// pesasse mootoriplaadil. Maanduse juhe (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeriväljunditega.
-^ AVR pin ^ Control signal ^ Connector ^
+^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PB5(OC1A) | PWM1  |  Lower |
+| PB5(OC1A) | PWM1  |  Alumine |
-| PB6(OC1B) | PWM2  |  Upper |
+| PB6(OC1B) | PWM2  |  Ülemine |
-[{{:examples:motor:motors_sch_servo.png?200|Schematics of servo motor connections}}]
+[{{:examples:motor:motors_sch_servo.png?200|Servomootorite ühenduste skeem}}]

et/hardware/homelab/motor/v50.1300354276.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)