Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:motor:v3 [2011/04/19 00:23] – raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:motor:v3 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mootorite moodul v1 ======
+====== Mootorite moodul v1.2 ======
 Mootorite moodul koosneb mootorite juhtplaadist ja erinevatest mootoritest. Mootoriplaat on  projekteeritud AVR ATmega128 kontrolleriplaadiga ühendamiseks, kuid seda saab edukalt kasutada ka teiste mikrokontrollerite ja mootoritega, sest sisaldab H-sildu (L293D), mis on mootorite juhtimisel üldlevinud.
@@ Line 53: / Line 53: @@
 [{{  :examples:motor:motors.jpg?400  |Mootorid}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Elektrilised ühendused =====
@@ Line 65: / Line 65: @@
 Alalisvoolumootorid ühendatakse pistikute gruppi DC1. Iga paari külge on võimalik ühendada üks mootor - kokku 4 mootorit. Mootori pistikuga 3 on paralleelselt ühendatud koodrite ENC1 ja ENC2 pistikud. Kui soovitakse kasutada mootoreid koos koodritega, siis mootoripistikut 3 samaaegselt kasutada ei saa (tarkvaraliselt muudetakse see sisendiks). Mootoreid juhitakse üldlevinud kahe integreeritud H-silla kiipidega L293D, mis mõlemad on võimelised juhtima samaaegselt kahte mootorit. Mootorid võib asendada ka muude täituritega (näiteks pieso heligeneraator, relee jms.), mida saab juhtida digitaalsete signaalidega ja millede maksimaalne vool ei ületa 500 mA.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 [{{  :examples:motor:actuator_dc_schematics.png?580  |Alalisvoolumootori ühenduse skeem}}]
@@ Line 104: / Line 104: @@
 [{{  :examples:motor:actuator_motor_con_schematics.png?400  |Mootorite ühendused}}]
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Mooduli ühendamine =====

et/hardware/homelab/motor/v3.1303161828.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)