Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage - Network of Excellence

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Robootika Kodulabor III põlvkond ======

Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Kasutajaliidese ning Kombomoodulit. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab erinevaid lisamooduleid ning mootoreid ja andureid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab ainult koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. Lisaks komplektides olevatele moodulitele on olemas veel eraldiseisvad moodulid, näiteks RFID moodul ja Masinnägemise moodul.

=== Robootika Kodulabori baaskomplekt ===

{{  :kit:baaskomplekt_3.png?300|Robootika Kodulabori baaskomplekt}}

  * AVR ATxmega128A1U arendus-plaat koos SD kaardi pesaga
  * Kasutajaliidese moodul
    * 3 x LED (roheline, kollane ja punane)
    * 3 x mikrolüliti
    * 7-segmendiline numberindikaator
    * Graafiline LCD (128x160 px, 24-bit RGB)
    * Kõlar
    * Potentsiomeeter
    * Fototakisti
    * Termistor
    * Mikrofon
  * Kombomoodul
    * Mootorite draiverid
    * Andurite ühendused
    * Juhtmevaba moodulite ühendus koos Bluetooth mooduliga
  * USB kaabel
  * Mikro SD kaart koos adapteriga
  * Toiteplokk
  * Multimeeter
  * Kiirjuhend
  * Kaasaskantav kohver

=== Robootika Kodulabori lisakomplekt ===
{{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?250|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}
== Mootorid == 
  * 2 x alalisvoolumootor (reduktori, ratta ja koodriga)
  * RC servomootor
  * Samm-mootor (unipolaarne)

== Andurid ==

  * Ultraheli kaugusandur koos kaabliga
  * Infrapuna kaugusandur koos kaabliga
  * Joonejälgimise moodul
  * Passiivne infrapunaandur
  * Niiskuse ja temperatuuri andur
  * Jõuandur
  * Kiirendusandur

== Laiendusmoodulid ==

  * Ethernet moodul
  * Reaalaja kella (RTC) moodul

== Prototüüpimise vahendid ==

  * Protoplaat
  * 20 x ühenduskaabel

=== Kodulabori lisamoodulid ===

Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse, kuid on ühilduvad Robootika Kodulaboriga. Lisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused. 

  * Kõrgsageduslik RFID moodul koos märkidega
  * Masinnägemise moodul
  * WiFi moodul
  * GPS moodul

Robootika Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Robootika Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele.

=== Kodulabori moodulite ühendamine ===

{{ :kit:robotic_homelab_kit_assembled.jpg?600 |}}


== Ühenduste tabel ==

^AVR viik^Funktsioon^Pistikugrupp^Seade^ ^AVR viik^Funktsioon^Pistikugrupp^Seade^
|PA0|ADC0|PA-PB-PF|ADC 0| |PF0|OC0A/SDA|PA-PB-PF|I/O Port|
|PA1|ADC1|PA-PB-PF|ADC 1| |PF1|OC0B/SCL|PA-PB-PF|I/O Port|
|PA2|ADC2/DAC0|PA-PB-PF|ADC 2| |PF2|OC0C/RXD0|PA-PB-PF| |
|PA3|ADC3/DAC1|PA-PB-PF|ADC 3| |PF3|OC0D/TXD0|PA-PB-PF| |
|PA4|ADC4|PA-PB-PF|ADC 4| |PF4|SD~~SP~~kaart~~SP~~SS| |SD kaart|
|PA5|ADC5|PA-PB-PF|ADC 5| |PF5|SD~~SP~~kaart~~SP~~MOSI| |SD kaart|
|PA6|ADC6|PA-PB-PF|ADC 6| |PF6|SD~~SP~~kaart~~SP~~MISO| |SD kaart|
|PA7|ADC7|PA-PB-PF|ADC 7| |PF7|SD~~SP~~kaart~~SP~~SCK| |SD kaart|
|PB0|ADC8|PA-PB-PF|ADC 8| |PH0| |PH-PJ-PK|Nupp S3|
|PB1|ADC9|PA-PB-PF|ADC 9| |PH1| |PH-PJ-PK|Nupp S2|
|PB2|ADC10/DAC0|PA-PB-PF|ADC 10| |PH2| |PH-PJ-PK|Nupp S1|
|PB3|ADC11/DAC1|PA-PB-PF|Kõlar| |PH3| |PH-PJ-PK|LED 3|
|PB4|ADC12|PA-PB-PF|Mikrofon| |PH4| |PH-PJ-PK|LED 2|
|PB5|ADC13|PA-PB-PF|LDR| |PH5| |PH-PJ-PK|LED 1|
|PB6|ADC14|PA-PB-PF|NTC| |PH6| |PH-PJ-PK| |
|PB7|ADC15|PA-PB-PF|Pote| |PH7| |PH-PJ-PK| |
|PC0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|DC 1A| |PJ0| |PH-PJ-PK|Stepper 1|
|PC1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|DC 2A| |PJ1| |PH-PJ-PK|Stepper 2|
|PC2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|DC 3A| |PJ2| |PH-PJ-PK|Stepper 3|
|PC3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|DC 4A| |PJ3| |PH-PJ-PK|Stepper 4|
|PC4|OC1A/SS|PC-PD-PE|Servo 1| |PJ4| |PH-PJ-PK|DC 1B|
|PC5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE|Servo 2| |PJ5| |PH-PJ-PK|DC 2B|
|PC6|RXD1/MISO|PC-PD-PE|Xbee RX| |PJ6| |PH-PJ-PK|DC 3B|
|PC7|TXD1/SCK|PC-PD-PE|Xbee TX| |PJ7| |PH-PJ-PK|DC 4B|
|PD0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|ENC 1| |PK0| |PH-PJ-PK|LCD CS|
|PD1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|ENC 2| |PK1| |PH-PJ-PK|LCD RS|
|PD2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|UART RX| |PK2| |PH-PJ-PK|LCD RST|
|PD3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|UART TX| |PK3| |PH-PJ-PK|LCD BL|
|PD4|OC1A/SS|PC-PD-PE| | |PK4| |PH-PJ-PK|7-seg MOSI|
|PD5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE| | |PK5| |PH-PJ-PK|7-seg SCK|
|PD6|D-| |USB| |PK6| |PH-PJ-PK|7-seg~~SP~~LATCH|
|PD7|D+| |USB| |PK7| |PH-PJ-PK||
|PE0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ0| |PA-PB-PF|USB LED|
|PE1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ1| |PA-PB-PF|USB Olek|
|PE2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ2| | |LED 0|
|PE3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ3| | |Nupp S0|
|PE4|OC1A/SS|PC-PD-PE|I/O Port| |PDI|PDI_DATA|PDI|PDI Data|
|PE5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE|LCD SDA| |RESET|PDI_CLOCK / RESET|PDI|PDI Clock ja Reset|
|PE6|RXD1/MISO|PC-PD-PE|I/O Port| |PRO|XTAL2| |XTAL|
|PE7|TXD1/SCK|PC-PD-PE|LCD SCL| |PR1|XTAL1| |XTAL|


== Lisakomplekti verioon 2023 ==
{{:et:hardware:homelab:lisakomplekt2023.png|}}

== Mootorid == 
  * 2 x alalisvoolumootor koos enkoodriga (SK11D 48:1)
  * RC servomootor
  * Samm-mootor (unipolaarne)

== Andurid ==

  * Ultraheli kaugusandur koos kaabliga
  * Infrapuna kaugusandur koos kaabliga
  * Joonejälgimise moodul (4 andurit)
  * Passiivne infrapunaandur
  * Niiskuse ja temperatuuri andur DHT
  * Jõuandur
  * Kiirendusandur
  * Reaalaja kella (RTC) moodul