Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:hardware:homelab:gen3 [2015/02/19 15:36] – raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:gen3 [2024/06/10 12:20] (current) – raivo.sell
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Robootika Kodulabor III põlvkond ======
-Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Kasutajaliidese ning Kombo moodulit. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab erinevaid lisamooduleid ning mootoreid ja andureid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab ainult koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. Lisaks komplektides olevatele moodulitele on olemas veel eraldiseisvad moodulid, näiteks RFID moodul ja Masinnägemise moodul.
+Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima, sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Robootika Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Kasutajaliidese ning Kombomoodulit. Robootika Kodulabori baaskomplektiga saab kasutada Robootika Kodulabori lisakomplekti, mis sisaldab erinevaid lisamooduleid ning mootoreid ja andureid. Robootika Kodulabori lisakomplekt töötab ainult koos Robootika Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, sest see ei sisalda mikrokontrollerit. Lisaks komplektides olevatele moodulitele on olemas veel eraldiseisvad moodulid, näiteks RFID moodul ja Masinnägemise moodul.
-===== Robootika Kodulabori baaskomplekt =====
+=== Robootika Kodulabori baaskomplekt ===
-{{  :kit:baaskomplekt_3.png?350|Robootika Kodulabori baaskomplekt}}
+{{  :kit:baaskomplekt_3.png?300|Robootika Kodulabori baaskomplekt}}
-  * AVR ATxmega128A1U arendusplaat koos SD kaardi liidesega
+  * AVR ATxmega128A1U arendus-plaat koos SD kaardi pesaga
   * Kasutajaliidese moodul
     * 3 x LED (roheline, kollane ja punane)
@@ Line 14: / Line 14: @@
     * Graafiline LCD (128x160 px, 24-bit RGB)
     * Kõlar
-    * Potentsiomeeter (11 bit  - 2048)
+    * Potentsiomeeter
     * Fototakisti
     * Termistor
     * Mikrofon
-  * Kombo moodul
+  * Kombomoodul
     * Mootorite draiverid
     * Andurite ühendused
@@ Line 29: / Line 29: @@
   * Kaasaskantav kohver
-===== Robootika Kodulabori lisakomplekt =====
+=== Robootika Kodulabori lisakomplekt ===
+{{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?250|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}
-[{{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?300|Robootika Kodulabori lisakomplekt}}]
+== Mootorid ==
-==== Mootorid ====
   * 2 x alalisvoolumootor (reduktori, ratta ja koodriga)
-  * RC mini servomootor
+  * RC servomootor
   * Samm-mootor (unipolaarne)
-==== Andurid ====
+== Andurid ==
   * Ultraheli kaugusandur koos kaabliga
@@ Line 48: / Line 46: @@
   * Kiirendusandur
-==== Laiendusmoodulid ====
+== Laiendusmoodulid ==
   * Ethernet moodul
-  * Reaalaja kell (RTC) moodul
+  * Reaalaja kella (RTC) moodul
-==== Prototüüpimise vahendid ====
+== Prototüüpimise vahendid ==
   * Protoplaat
   * 20 x ühenduskaabel
-===== Kodulabori lisamoodulid =====
+=== Kodulabori lisamoodulid ===
 Lisamoodulid ei ole pakendatud eraldi kohvrisse, kuid on ühilduvad Robootika Kodulaboriga. Lisaks on moodulite kasutamiseks loodud näited ja praktilised harjutused.
@@ Line 69: / Line 67: @@
 Robootika Kodulabori baaskomplekti ja lisakomplekti saab edukalt kasutada lisaks eksperimentidele ka robotiehitamise baasplatvormina või muu mehhatroonikasüsteemi keskse juhtsüsteemina. Robootika Kodulabori versioonid on pidevas arengus ja aeg-ajalt tasub kontrollida, kas on ilmunud lisamooduleid või uuendusi. Samuti tasub kontrollida moodulite versiooni numbreid, kuna mõningad harjutused ja näited võivad olla koostatud uuematele versioonidele.
-===== Kodulabori moodulite ühendamine =====
+=== Kodulabori moodulite ühendamine ===
 {{ :kit:robotic_homelab_kit_assembled.jpg?600 |}}
-==== Ühenduste tabel ====
+== Ühenduste tabel ==
 ^AVR viik^Funktsioon^Pistikugrupp^Seade^ ^AVR viik^Funktsioon^Pistikugrupp^Seade^
 |PA0|ADC0|PA-PB-PF|ADC 0| |PF0|OC0A/SDA|PA-PB-PF|I/O Port|
 |PA1|ADC1|PA-PB-PF|ADC 1| |PF1|OC0B/SCL|PA-PB-PF|I/O Port|
-|PA2|ADC2 / DAC0|PA-PB-PF|ADC 2| |PF2|OC0C/RXD0|PA-PB-PF| |
+|PA2|ADC2/DAC0|PA-PB-PF|ADC 2| |PF2|OC0C/RXD0|PA-PB-PF| |
-|PA3|ADC3 / DAC1|PA-PB-PF|ADC 3| |PF3|OC0D/TXD0|PA-PB-PF| |
+|PA3|ADC3/DAC1|PA-PB-PF|ADC 3| |PF3|OC0D/TXD0|PA-PB-PF| |
-|PA4|ADC4|PA-PB-PF|ADC 4| |PF4|SD card SS| |SD kaart|
+|PA4|ADC4|PA-PB-PF|ADC 4| |PF4|SD~~SP~~kaart~~SP~~SS| |SD kaart|
-|PA5|ADC5|PA-PB-PF|ADC 5| |PF5|SD card MOSI| |SD kaart|
+|PA5|ADC5|PA-PB-PF|ADC 5| |PF5|SD~~SP~~kaart~~SP~~MOSI| |SD kaart|
-|PA6|ADC6|PA-PB-PF|ADC 6| |PF6|SD card MISO| |SD kaart|
+|PA6|ADC6|PA-PB-PF|ADC 6| |PF6|SD~~SP~~kaart~~SP~~MISO| |SD kaart|
-|PA7|ADC7|PA-PB-PF|ADC 7| |PF7|SD card SCK| |SD kaart|
+|PA7|ADC7|PA-PB-PF|ADC 7| |PF7|SD~~SP~~kaart~~SP~~SCK| |SD kaart|
 |PB0|ADC8|PA-PB-PF|ADC 8| |PH0| |PH-PJ-PK|Nupp S3|
 |PB1|ADC9|PA-PB-PF|ADC 9| |PH1| |PH-PJ-PK|Nupp S2|
-|PB2|ADC10 / DAC0|PA-PB-PF|ADC 10| |PH2| |PH-PJ-PK|Nupp S1|
+|PB2|ADC10/DAC0|PA-PB-PF|ADC 10| |PH2| |PH-PJ-PK|Nupp S1|
-|PB3|ADC11 / DAC1|PA-PB-PF|Kõlar| |PH3| |PH-PJ-PK|LED 3|
+|PB3|ADC11/DAC1|PA-PB-PF|Kõlar| |PH3| |PH-PJ-PK|LED 3|
 |PB4|ADC12|PA-PB-PF|Mikrofon| |PH4| |PH-PJ-PK|LED 2|
 |PB5|ADC13|PA-PB-PF|LDR| |PH5| |PH-PJ-PK|LED 1|
@@ Line 107: / Line 105: @@
 |PD4|OC1A/SS|PC-PD-PE| | |PK4| |PH-PJ-PK|7-seg MOSI|
 |PD5|OC1B/MOSI|PC-PD-PE| | |PK5| |PH-PJ-PK|7-seg SCK|
-|PD6|D-| |USB| |PK6| |PH-PJ-PK|7-seg LATCH|
+|PD6|D-| |USB| |PK6| |PH-PJ-PK|7-seg~~SP~~LATCH|
 |PD7|D+| |USB| |PK7| |PH-PJ-PK||
 |PE0|OC0A/SDA|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ0| |PA-PB-PF|USB LED|
-|PE1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ1| |PA-PB-PF|USB State|
+|PE1|OC0B/SCL|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ1| |PA-PB-PF|USB Olek|
 |PE2|OC0C/RXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ2| | |LED 0|
 |PE3|OC0D/TXD0|PC-PD-PE|I/O Port| |PQ3| | |Nupp S0|
@@ Line 117: / Line 115: @@
 |PE6|RXD1/MISO|PC-PD-PE|I/O Port| |PRO|XTAL2| |XTAL|
 |PE7|TXD1/SCK|PC-PD-PE|LCD SCL| |PR1|XTAL1| |XTAL|
+== Lisakomplekti verioon 2023 ==
+{{:et:hardware:homelab:lisakomplekt2023.png|}}
+== Mootorid ==
+  * 2 x alalisvoolumootor koos enkoodriga (SK11D 48:1)
+  * RC servomootor
+  * Samm-mootor (unipolaarne)
+== Andurid ==
+  * Ultraheli kaugusandur koos kaabliga
+  * Infrapuna kaugusandur koos kaabliga
+  * Joonejälgimise moodul (4 andurit)
+  * Passiivne infrapunaandur
+  * Niiskuse ja temperatuuri andur DHT
+  * Jõuandur
+  * Kiirendusandur
+  * Reaalaja kella (RTC) moodul

et/hardware/homelab/gen3.1424352982.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)