This is an old revision of the document!
Table of Contents
Kontrollermoodul ATmega2561 v1.x
KOOSTAMISEL! Sisaldab puudulikku või ebatäpset infot
Kodulabori keskseks mooduliks (kontrollermooduliks) on arendusplaadile paigaldatud mikrokontroller ATmega2561. Lisaks mikrokontrollerile on plaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid, JTAG programmaator, Ethernet, SD kaart, pingealaldi ja ühenduspistikud. Kontrollermooduli plaat sisaldab endas järgmisi komponente:
- ATmega2561-16AU mikrokontroller
- 8-kanaliga analoog-digitaalmuundur (ADC)
- 256 kB flash-mälu (programmi mälu)
- 6 kanaliga programmeeritav PWM generaator
- Integreeritud JTAG programmaator (FTDI2232 baasil)
- 14,7456 MHz taktigeneraator
- Ethernet moodul koos RJ45 pesaga
- SD kaardi pesa
- Programmeeritav oleku LED (PB7) ja toite indikaator LED
- Programmeeritav nupp (PC2) ja taaskäivitus reset nupp
- Grupeeritud AVR viigud (1: pordid D, B, E; 2: pordid G, C, A; 3: port F)
- 2,1 mm toitepistiku pesa
- Automaatne toite ümberlüliti, USB või väline toide
- Pingestabilisaator, 5 V ja 3,3 V väljund
Mikrokontrolleri arendusplaat - Kontrollerplaat
Kontrollermooduli plaat on varustatud alaldiga ja pingestabilisaatoriga. Sisendpingeks sobib plaadile 6-15 V. Voolukadude minimeerimiseks on soovitatav kasutada 6-9 V pingeallikat. Toite ühendamisel peab plaadil toite LED põlema hakkama. Kui see ei sütti, võib põhjus olla puudulikus toites või hoopis lühises Kontrollermooduli plaadil või temaga ühendatud seadmetes. Mikrokontrollerit saab programmeerida üle USB JTAG või ISP liidese kaudu. JTAG meetod toetab lisaks lihtsale programmi pealelaadimisele ka programmikoodi silumist.
Kontrollermooduli plaat on varustatud oleku LED-iga, mis on ühendatud mikrokontrolleri viiguga PB7. LED süttib, kui viik seada madalasse olekusse (loogiline 0). Seda on hea kasutada lihtsa indikaatorina.
Plaadile on paigaldatud SD mälukaardi pesa kuhu on võimalik sisestada standardne mikro SD mälukaart. Mälukaart on ühendatud SPI liidese kaudu mikrokontrolleriga ja seda võib kasutada andmete salvestamiseks, juhul kui need peavad säilima ka pärast toite eemaldamist mikrokontrollerilt.
Kontrollerplaadi komponendid
Ühenduspesade viigud ja nende funktsioonid
| Nr | Viik | Alternatiivfunktsioon / kirjeldus | |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | - | +5 V |
| 2 | GND | - | Maa |
| 3 | REF | AREF | ADC võrdluspinge sisend |
| 4 | GND | - | Maa |
| 5 | PF0 | ADC0 | ADC sisendkanal 0 |
| 6 | GND | - | Maa |
| 7 | PF1 | ADC1 | ADC sisendkanal 1 |
| 8 | GND | - | Maa |
| 9 | PF2 | ADC2 | ADC sisendkanal 2 |
| 10 | GND | - | Maa |
| 11 | PF3 | ADC3 | ADC sisendkanal 3 |
| 12 | GND | - | Maa |
| Nr | Viik | Alternatiivfunktsioon / kirjeldus | |
|---|---|---|---|
| 1 | PD7 | T2 | Taimer/Loendur2 taktsignaali sisend |
| 2 | PD6 | T1 | Taimer/Loendur1 taktsignaali sisend |
| 3 | PD5 | XCK1 | USART1 taktsignaali sisend/väljund |
| 4 | PD4 | IC1 | Taimer/Loendur1 sündmuste püüdja sisend |
| 5 | PD3 | INT3/TXD1 | Väline katkestus 3 või UART1 andmete väljund |
| 6 | PD2 | INT2/RXD1 | Väline katkestus 2 või UART1 andmete sisend |
| 7 | PD1 | INT1/SDA | Väline katkestus 1 või TWI andmesignaal |
| 8 | PD0 | INT0/SCL | Väline katkestus 0 või TWI taktsignaal |
| 9 | VCC | - | +5 V |
| 10 | GND | - | Maa |
| 11 | PB7 | OC2/OC1C | Taimer/Loendur2 või Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus (C) |
| 12 | PB6 | OC1B | Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus B |
| 13 | PB5 | OC1A | Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus A |
| 14 | PB4 | OC0 | Taimer/Loendur0 võrdlustulemuse väljastusüksus |
| 15 | PB3 | MISO | SPI master andmete sisend / SPI slave väljund |
| 16 | PB2 | MOSI | SPI master andmete väljund / SPI slave sisend |
| 17 | PB1 | SCK | SPI taktsignaal |
| 18 | PB0 | SS | SPI slave valik |
| 19 | PE7 | INT7/IC3 | Väline katkestus 7 või Taimer/Loendur3 sündmuste püüdja sisend |
| 20 | PE6 | INT6/T3 | Väline katkestus 6 või Taimer/Loendur3 taktsignaali sisend |
| 21 | PE5 | INT5/OC3C | Väline katkestus 5 või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus C |
| 22 | PE4 | INT4/OC3B | Väline katkestus 4 või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus B |
| 23 | PE3 | AIN1/OC3A | Komparaatori negatiivne sisend või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus A |
| 24 | PE2 | AIN0/XCK0 | Komparaatori positiivne sisend või USART0 taktsignaali sisend/väljund |
| 25 | PE1 | PDO/TXD0 | ISP Programmeerimisliidese väljund või UART0 andmete väljund |
| 26 | PE0 | PDI/RXD0 | ISP Programmeerimisliidese sisend või UART0 andmete sisend |
| Nr | Viik | Alternatiivfunktsioon / kirjeldus | |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | - | Maa |
| 2 | VCC | - | +5 V |
| 3 | PA0 | AD0 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 0 |
| 4 | PA1 | AD1 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 1 |
| 5 | PA2 | AD2 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 2 |
| 6 | PA3 | AD3 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 3 |
| 7 | PA4 | AD4 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 4 |
| 8 | PA5 | AD5 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 5 |
| 9 | PA6 | AD6 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 6 |
| 10 | PA7 | AD7 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 7 |
| 11 | PG4 | - | |
| 12 | PG5 | - | |
| 13 | PG2 | ALE | Välismälu-liidese aadressi lukustussignaal |
| 14 | PG3 | - | |
| 15 | PC6 | A14 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 14 |
| 16 | PC7 | A15 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 15 |
| 17 | PC4 | A12 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 12 |
| 18 | PC5 | A13 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 13 |
| 19 | PC2 | A10 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 10 |
| 20 | PC3 | A11 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 11 |
| 21 | PC0 | A8 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 8 |
| 22 | PC1 | A9 | Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 9 |
| 23 | PG0 | WR | Välismälu kirjutussignaal |
| 24 | PG1 | RD | Välismälu lugemissignaal |
| 25 | GND | - | Maa |
| 26 | 3V3 | - | +3,3 V |
Fusebits
Kontrolleri vaikeseaded:
Ühendamine
Kontrollermooduli ühendamisel teiste moodulite ning seadmetega on esimeseks ja viimaseks tegevuseks toite eemaldamine ja ühendamine. Ajal kui plaat on pingestatud, on ohtlik seadmeid ühendada. Mooduleid ja seadmeid tuleb omavahel ühendada ettevaatlikult ja liigset jõudu kasutamata, kuna piikriba piigid võivad vale käsitlemise tulemusena kergesti kõveraks painduda. Programmeerimiseks ja nõrkvoolu (alla 500 mA) toiteks saab ühendada mini USB kaabli arvutiga.
Kontrollerplaadi ühendamine toite ja programmaatoriga
