Hello !
Trace: • Kombo moodul • Kombo moodul

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
et:hardware:homelab:combo:v13 [2013/01/08 16:54] – rellermaaet:hardware:homelab:combo:v13 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 2: Line 2:
 (Versioon 1.3) (Versioon 1.3)
  
-Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsiooni mooduliga]]. +Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsioonimooduliga]]. 
  
 Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid: Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
Line 13: Line 13:
   * 4 x digitaal   * 4 x digitaal
   * 2 x kooder   * 2 x kooder
-  * 8x digitaal, läbi serial liidese+  * 8 x analoog/digitaal, läbi väilise ADC muunduri
  
 Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid:
Line 24: Line 24:
 ===== Elektrilised ühendused ===== ===== Elektrilised ühendused =====
  
-Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR. +Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servomootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR. 
  
 ===== Alalisvoolumootorid ===== ===== Alalisvoolumootorid =====
Line 46: Line 46:
 ~~CL~~ ~~CL~~
 ==== Servomootor ==== ==== Servomootor ====
-Servomootorid ühendatakse //Servo// viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.+Servomootorid ühendatakse SERVO viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi serva poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
  
 [{{:kit:combo:servo.jpg?200|Servomootori ühendamise skeem}}] [{{:kit:combo:servo.jpg?200|Servomootori ühendamise skeem}}]
Line 58: Line 58:
  
 ===== Andurid ===== ===== Andurid =====
-==== Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid ==== +==== Analoog sisendid ==== 
-Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoog-digital muundurit kasutatavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V ja signaali viik. Maa on tähistatud //GND//.+Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoogsignaali väljastavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V toite ja signaali viik. Maa on tähistatud GND.
  
-[{{:kit:combo:adc.jpg?300|Analoog-digitaal muunrit kasutava andurite sisendid}}]+[{{:kit:combo:adc.jpg?300|Analoog-digitaal muunduriga andurite sisendid}}]
  
 ~~CL~~ ~~CL~~
Line 72: Line 72:
  
 === Toitepinge mõõtmise ahel ADC3 === === Toitepinge mõõtmise ahel ADC3 ===
-Lisaks on võimalik Kombo plaadi toitepinget mõõta kasutades komboplaadil asuvat sildühendust (//jumper//) **DC_REF**. Kasutades seda, ühendatakse ADC3 viik plaadil oleva pingejaguriga, ning siis on võimalik mõõta näiteks roboti akupinget sõidu ajal.+Lisaks on võimalik Komboplaadi toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Komboplaadil asuv sildühendus (//jumper//) DC_REF. ADC3 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal. 
 + 
 +^ Takisti ^ Väärtus ^  
 +| R26 | 10k |  
 +| R27 | 1k  |   
 +| R28 | 1k  | 
  
 [{{:kit:combo:dc_ref.jpg?300|DC_REF skeem}}] [{{:kit:combo:dc_ref.jpg?300|DC_REF skeem}}]
  
 ==== Digitaal sisendid ==== ==== Digitaal sisendid ====
-Komboplaadiga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on mõeldud maa, +5 V ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.+Komboplaadiga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igal anduril on eraldi maa, +5 V toide ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.
  
-[{{:kit:combo:dio.jpg?300|Digitaal väljundiga andurid ühendamise skeem}}]+[{{:kit:combo:dio.jpg?300|Digitaal väljundiga andurite ühendamise skeem}}]
 ~~CL~~ ~~CL~~
  
Line 88: Line 93:
 | PE5(OC3C/INT5) | PE5 |  Alumine | | PE5(OC3C/INT5) | PE5 |  Alumine |
  
-===== Analoog/digital jada sisendid ===== +===== Analoog/digitaal jadasisend ===== 
-Komboplaadil on 8 sisendiga väline ADC muundur, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal- või analoog sisendit. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.  +Komboplaadil on 8 sisendiga väline 8-bitine ADC muundur, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal- või analoog sisendit. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.  
  
 [{{:kit:combo:ex_adc.jpg?600|Välise ADC ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}] [{{:kit:combo:ex_adc.jpg?600|Välise ADC ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
Line 107: Line 112:
 | PE6 | Kooder 1 |  | PE6 | Kooder 1 | 
 | PE7 | Kooder 2 |  | PE7 | Kooder 2 | 
 +
 +===== Jadaliides =====
 +
 +Komboplaadiga on võimalik ühendada väline UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V kasutades silda EXT_UART_PWR.
 +
 +[{{:kit:combo:ex_uart.jpg?300|Välise UART liidese skeem}}]
  
 ===== Juhtmevaba moodul ===== ===== Juhtmevaba moodul =====
 Komboplaadile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest: Komboplaadile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
   * **ZigBee moodul **   * **ZigBee moodul **
-   * **Bluetooth**+  * **Bluetooth**
   * **GPS moodul**   * **GPS moodul**
   * **RFID moodul**   * **RFID moodul**
   * **Wifi moodul**   * **Wifi moodul**
 Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese. Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
-Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V. 
- 
-Mooduli pesa on ühendatud UART1 kanalisse, väine jadaliides (EXT_UART) ühendub UART0 kanaliga. 
  
 [{{:kit:combo:xbee.jpg?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}] [{{:kit:combo:xbee.jpg?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
  
-Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe i/o viiguga ühendatud test LED.+Komboplaadil on ühendused juhtmevaba mooduli 4 I/O viigu jaoks, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe I/O viiguga ühendatud test LED.
  
 ~~CL~~ ~~CL~~
Line 134: Line 142:
 | 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     | | 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
 | 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           | | 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin kontroller moodulil |+| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset viik Kontrollermoodulil|
et/hardware/homelab/combo/v13.1357656865.txt.gz · Last modified: (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0