Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:combo:v13 [2013/01/02 13:15] – tekitatud raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:combo:v13 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Kombo moodul ======
 (Versioon 1.3)
-<note important>Uuendada</note>
-Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsiooni mooduliga]].
-[{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?600|Komboplaat koos XBee mooduliga}}]
+Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsioonimooduliga]].
 Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
@@ Line 11: / Line 8: @@
   * 1 x samm-mootor
   * 2 x servomootor
 Ühendada järgmisi andureid:
@@ Line 17: / Line 13: @@
   * 4 x digitaal
   * 2 x kooder
-  * 8x digitaal, läbi serial liidese
+  * 8 x analoog/digitaal, läbi väilise ADC muunduri
 Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid:
   * UART (3,3 või 5 V toitel)
   * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
 Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul.
+[{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?600|Komboplaat koos XBee mooduliga}}]
 ===== Elektrilised ühendused =====
-Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
+Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servomootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
 ===== Alalisvoolumootorid =====
@@ Line 37: / Line 30: @@
 Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse {{:datasheets:datasheet_h_sild_bd6226fp.pdf|bd6226fp}} topelt H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1 A ja pinge 18 V (piezo generaator, relee vms).
-[{{:et:hardware:homelab:h-sild2.png?600|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
+[{{:kit:combo:h-bridge.jpg?600|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
 ~~CL~~
 ^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PB4 | Mootor 1 A | PD6 | Mootor 3 A |
+| PB4 | Mootor 0 A | PD6 | Mootor 2 A |
-| PB7 | Mootor 1 B | PD7 | Mootor 3 B |
+| PB7 | Mootor 0 B | PD7 | Mootor 2 B |
-| PD0 | Mootor 2 A | PD4 | Mootor 4 A |
+| PD0 | Mootor 1 A | PD4 | Mootor 3 A |
-| PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
+| PD1 | Mootor 1 B | PD5 | Mootor 3 B |
 ==== Samm-mootorid ====
-[{{:et:hardware:homelab:steper2.png?580|Samm-mootori ühendamine}}]
+[{{:kit:combo:stepper.jpg?580|Samm-mootori ühendamine}}]
 ~~CL~~
 ==== Servomootor ====
-Servomootorid ühendatakse //Servo// viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
+Servomootorid ühendatakse SERVO viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi serva poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
-[{{:et:hardware:homelab:servo2.png?200|Servomootori ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:servo.jpg?200|Servomootori ühendamise skeem}}]
 ~~CL~~
@@ Line 65: / Line 58: @@
 ===== Andurid =====
-==== Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid ====
+==== Analoog sisendid ====
-Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoog-digital muundurit kasutatavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V ja signaali viik. Maa on tähistatud //GND//.
+Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoogsignaali väljastavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V toite ja signaali viik. Maa on tähistatud GND.
-[{{:et:hardware:homelab:adc_andurid2.png?300|Analoog-digitaal muunrit kasutava andurite sisendid}}]
+[{{:kit:combo:adc.jpg?300|Analoog-digitaal muunduriga andurite sisendid}}]
 ~~CL~~
@@ Line 77: / Line 70: @@
 | PF2(ADC2) | ADC2  |  Ülemine |
 | PF3(ADC3) | ADC3  |  Alumine |
+=== Toitepinge mõõtmise ahel ADC3 ===
+Lisaks on võimalik Komboplaadi toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Komboplaadil asuv sildühendus (//jumper//) DC_REF. ADC3 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
+^ Takisti ^ Väärtus ^
+| R26 | 10k |
+| R27 | 1k  |
+| R28 | 1k  |
+[{{:kit:combo:dc_ref.jpg?300|DC_REF skeem}}]
 ==== Digitaal sisendid ====
-Komboplaadiga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on mõeldud maa, +5 V ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.
+Komboplaadiga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igal anduril on eraldi maa, +5 V toide ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.
-[{{:et:hardware:homelab:dio_andurid2.png?300|Digitaal väljundiga andurid ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:dio.jpg?300|Digitaal väljundiga andurite ühendamise skeem}}]
 ~~CL~~
@@ Line 90: / Line 93: @@
 | PE5(OC3C/INT5) | PE5 |  Alumine |
-===== Digitaal jada sisendid =====
+===== Analoog/digitaal jadasisend =====
-Komboplaadil on 8 sisendiga nihkeregister 74HC/HCT165, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal sisendit ning teisendada see 8-bitiliseks digitaalarvuks. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.
+Komboplaadil on 8 sisendiga väline 8-bitine ADC muundur, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal- või analoog sisendit. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.
-[{{:et:hardware:homelab:dio2.png?600|Nihkeregistri ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
+[{{:kit:combo:ex_adc.jpg?600|Välise ADC ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
 ~~CL~~
 ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PA7(AD7) | Q7 |
+| PA7 | DI/DO |
-| PC7(A15) | CP |
+| PC7 | SCLK  |
-| PA6(AD6) | PL |
+| PA6 | CS    |
-| GND      | CE |
 ==== Kooder ====
-[{{:et:hardware:homelab:enkooder2.png?300|Koodri ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:encoder.jpg?300|Koodri ühendamise skeem}}]
 ~~CL~~
@@ Line 111: / Line 112: @@
 | PE6 | Kooder 1 |
 | PE7 | Kooder 2 |
+===== Jadaliides =====
+Komboplaadiga on võimalik ühendada väline UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V kasutades silda EXT_UART_PWR.
+[{{:kit:combo:ex_uart.jpg?300|Välise UART liidese skeem}}]
 ===== Juhtmevaba moodul =====
 Komboplaadile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
   * **ZigBee moodul **
-   * **Bluetooth**
+  * **Bluetooth**
   * **GPS moodul**
   * **RFID moodul**
   * **Wifi moodul**
 Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
-Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V.
-[{{:et:hardware:homelab:juhtmevana_moodul2.png?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:xbee.jpg?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
+Komboplaadil on ühendused juhtmevaba mooduli 4 I/O viigu jaoks, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe I/O viiguga ühendatud test LED.
 ~~CL~~
@@ Line 134: / Line 142: @@
 | 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
 | 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin kontroller moodulil |
+| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset viik Kontrollermoodulil|
-Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe i/o viiguga ühendatud test LED.

et/hardware/homelab/combo/v13.1357125313.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)