Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:hardware:homelab:combo:v12 [2013/01/08 15:51] – rellermaa | et:hardware:homelab:combo:v12 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et: | Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et: | ||
| - | |||
| - | [{{: | ||
| - | |||
| Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid: | Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid: | ||
| Line 11: | Line 8: | ||
| * 1 x samm-mootor | * 1 x samm-mootor | ||
| * 2 x servomootor | * 2 x servomootor | ||
| - | |||
| Ühendada järgmisi andureid: | Ühendada järgmisi andureid: | ||
| Line 18: | Line 14: | ||
| * 2 x kooder | * 2 x kooder | ||
| * 8x digitaal, läbi serial liidese | * 8x digitaal, läbi serial liidese | ||
| - | |||
| Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | ||
| * UART (3,3 või 5 V toitel) | * UART (3,3 või 5 V toitel) | ||
| * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul | * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul | ||
| - | |||
| Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul. | Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul. | ||
| + | [{{: | ||
| ===== Elektrilised ühendused ===== | ===== Elektrilised ühendused ===== | ||
| Line 143: | Line 138: | ||
| | 11(RF_TX/ | | 11(RF_TX/ | ||
| | 16(RTS/ | | 16(RTS/ | ||
| - | |||
