Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:hardware:homelab:combo:v10 [2013/01/08 16:28] – rellermaa | et:hardware:homelab:combo:v10 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| * 1 x samm-mootor | * 1 x samm-mootor | ||
| * 2 x servomootor | * 2 x servomootor | ||
| + | ~~CL~~ | ||
| Ühendada järgmisi andureid: | Ühendada järgmisi andureid: | ||
| * 4 x analoog | * 4 x analoog | ||
| Line 14: | Line 14: | ||
| * 2 x kooder | * 2 x kooder | ||
| * 5 x digitaal, läbi serial liidese | * 5 x digitaal, läbi serial liidese | ||
| + | ~~CL~~ \\ | ||
| + | ~~CL~~ | ||
| Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid: | ||
| * UART (3,3 või 5 V toitel) | * UART (3,3 või 5 V toitel) | ||
| Line 24: | Line 25: | ||
| ===== Elektrilised ühendused ===== | ===== Elektrilised ühendused ===== | ||
| - | Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti | + | Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Samuti saavad sealt toiteregulaatorist toite ka kõik välja toodud pistikud. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. |
| + | Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR. | ||
| Line 115: | Line 117: | ||
| Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V. | Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V. | ||
| - | [{{: | + | [{{: |
