Hello !

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:combo:v10 [2013/01/08 15:27] – tekitatud raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:combo:v10 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Kombo moodul ======
 (Versioon 1.0)
-<note important>V1.1 info - vaja muuta 1.0</note>
 Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsiooni mooduliga]].
-[{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?600|Komboplaat koos XBee mooduliga}}]
 Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
@@ Line 12: / Line 8: @@
   * 1 x samm-mootor
   * 2 x servomootor
+~~CL~~
 Ühendada järgmisi andureid:
   * 4 x analoog
   * 4 x digitaal
   * 2 x kooder
-  * 8x digitaal, läbi serial liidese
+  * 5 x digitaal, läbi serial liidese
+~~CL~~ \\
+~~CL~~
 Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid:
   * UART (3,3 või 5 V toitel)
   * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
 Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul.
+[{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?600|Komboplaat koos XBee mooduliga}}]
 ===== Elektrilised ühendused =====
-Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
+Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Samuti saavad sealt toiteregulaatorist toite ka kõik välja toodud pistikud. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. \\
+Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
@@ Line 92: / Line 87: @@
 ===== Digitaal jada sisendid =====
-Komboplaadil on 8 sisendiga nihkeregister 74HC/HCT165, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal sisendit ning teisendada see 8-bitiliseks digitaalarvuks. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.
+Komboplaadil on 5 sisendiga nihkeregister 74HC/HCT165, mis võimaldab korraga lugeda 5 digitaal sisendit ning teisendada see 8-bitiliseks digitaalarvuks. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks. Ühendatud on kanalid D,E,F,G,H.
-[{{:et:hardware:homelab:dio2.png?600|Nihkeregistri ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
+[{{:kit:combo:5b-ser-in.jpg?600|Nihkeregistri ühendamise skeem}}]
 ~~CL~~
@@ Line 101: / Line 96: @@
 | PA7(AD7) | Q7 |
 | PC7(A15) | CP |
-| PA6(AD6) | PL |
+| PA6(AD6) | PL |
-| GND      | CE |
 ==== Kooder ====
@@ Line 123: / Line 117: @@
 Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V.
-[{{:et:hardware:homelab:juhtmevana_moodul2.png?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:xbee10.jpg?300|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-ZigBee XBee moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| 15(ASSOC/AD5/DIO5)     | XADC0 | XBEEADC2                     |
-| 17(COORD_SEL/AD3/DIO3) | XADC1 | XBEEADC3                     |
-| 18(AD2/DIO2)           | XADC2 | XBEEADC4                     |
-| 19(AD1/DIO1)           | XADC3 | XBEEADC5                     |
-| 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
-| 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin kontroller moodulil |
-Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe i/o viiguga ühendatud test LED.

et/hardware/homelab/combo/v10.1357651673.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)