Hello !

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:controller [2010/02/03 13:25] – mikk.leini
+++ et:hardware:controller [2010/02/08 12:39] (current) – eemaldatud mikk.leini
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Mikrokontroller ja arendusplaat ======
-Kodulabori keskseks mooduliks on arendusplaadile paigaldatud mikrokontroller ATmega128. Lisaks mikrokontrollerile on arendusplaadil veel mitmesuguseid perifeeriaseadmeid, pingealaldi ja väljundviigud. Kontrollerplaat sisaldab endas järgmisi komponente:
-  * ATmega128-16AU mikrokontroller
-    * 8-kanaliga analoog-digitaalmuunudr (ADC)
-    * 128 kB //flash//-mälu (programmi mälu)
-    * 6 kanaliga programmeeritav PWM generaator
-  * 4 kB EEPROM mälu (andmemälu)
-  * Standardne 6-viiguga ISP (inglise keeles //in-system programming interface//) programmeerimise liides
-  * 14,7456 MHz taktigeneraator
-  * Reaalaja kell RTC (inglise keeles //real time clock//)
-  * Programmeeritav oleku LED (PB7) ja toite indikaator-LED
-  * Standardne RS-232 jadaliidese pistikupesa
-  * Grupeeritud väljundviigud (1: pordid D, B, E; 2: pordid G, C, A; 3: port F)
-  * Taaskäivitamise (inglise keelees //reset//) nupp
-  * JTAG 10-viiguga programmeerimise liides
-  * 2,1 mm toitepistiku pesa
-  * Pingestabilisaator ja valepolaarsuse kaitse
-[{{  :kit:cpu_module.jpg?580  |Mikrokontrolleri arendusplaat - Kontrollerplaat}}]
-Kontrollerplaat on varustatud alaldiga ja pingestabilisaatoriga. Sisendpingeks sobib plaadile 6-15 V. Voolukadude minimeerimiseks on soovitatav kasutada 6-9 V pingeallikat. Toite ühendamisel peab kontrollerplaadi toite LED hakkama põlema. Kui see ei sütti, võib põhjus olla toites, ühendamata jäänud kontrollerplaadi jumperis (toitepesa kõrval) või hoopis lühises kontrollerplaadil või temaga ühendatud seadmel. Kontrollerit saab programmeerida nii ISP kui JTAG liidese kaudu. Kodulabori komplektiga kaasas olev JTAG-ICE programmaator toetab lisaks lihtsale programmi pealelaadimisele ka programmikoodi silumist. JTAG-ICE programmaatorit võib kasutada ka ISP režiimis. Programmeerimise viikud on ühendatud läbi multiplekseri, mis võimaldab kontrolleril töö ajal vastavaid viike kasutada ka teiste funktsioonide jaoks.
-Kontrollerplaat on varustatud oleku LED-iga, mis on ühendatud kontrolleri viiguga PB7. LED süttib, kui viik seada madalasse olekusse (loogiline 0). Seda on hea kasutada lihtsa indikaatorina. ATmega128 mikrokontroller on varustatud kahe jadaliidesega, mille signaalid on MAX232 muunduriga teisendatud RS-232 nivoole. Ühe jadaliidese (UART1) jaoks on standardne RS-232 DB-9 pistik, teise jaoks piikriba.
-Kontrollerplaadil on olemas eraldi 4 Mb Atmel AT45DB041B välkmälu. Mälu on ühendatud SPI liidese kaudu mikrokontrolleriga ja seda võib kasutada andmete salvestamiseks, juhul kui need peavad säilima ka pärast toite eemaldamist mikrokontrollerilt.
-[{{:kit:atmega_plaat.png?580|}}]
-===== Viigud ja nende funktsioonid =====
-[{{  :kit:pe-pb-pd.png?580  |}}]
-^Nr^Viik^Alternatiivfunktsioon / kirjeldus^^
-|1 |PD7|T2       |Taimer/Loendur2 taktsignaali sisend|
-|2 |PD6|T1       |Taimer/Loendur1 taktsignaali sisend|
-|3 |PD5|XCK1     |USART1 taktsignaali sisend/väljund|
-|4 |PD4|IC1      |Taimer/Loendur1 sündmuste püüdja sisend|
-|5 |PD3|INT3/TXD1|Väline katkestus 3 või UART1 andmete väljund|
-|6 |PD2|INT2/RXD1|Väline katkestus 2 või UART1 andmete sisend|
-|7 |PD1|INT1/SDA |Väline katkestus 1 või TWI andmesignaal|
-|8 |PD0|INT0/SCL |Väline katkestus 0 või TWI taktsignaal|
-|9 |VCC|-        |+5 V|
-|10|GND|-        |Maa|
-|11|PB7|OC2/OC1C |Taimer/Loendur2 või Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus (C)|
-|12|PB6|OC1B     |Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus B|
-|13|PB5|OC1A     |Taimer/Loendur1 võrdlustulemuse väljastusüksus A|
-|14|PB4|OC0      |Taimer/Loendur0 võrdlustulemuse väljastusüksus|
-|15|PB3|MISO     |SPI //master// andmete sisend / SPI //slave// väljund|
-|16|PB2|MOSI     |SPI //master// andmete väljund / SPI //slave// sisend|
-|17|PB1|SCK      |SPI taktsignaal|
-|18|PB0|SS       |SPI //slave// valik|
-|19|PE7|INT7/IC3 |Väline katkestus 7 või Taimer/Loendur3 sündmuste püüdja sisend|
-|20|PE6|INT6/T3  |Väline katkestus 6 või Taimer/Loendur3 taktsignaali sisend|
-|21|PE5|INT5/OC3C|Väline katkestus 5 või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus C|
-|22|PE4|INT4/OC3B|Väline katkestus 4 või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus B|
-|23|PE3|AIN1/OC3A|Komparaatori negatiivne sisend või Taimer/Loendur3 võrdlustulemuse väljastusüksus A|
-|24|PE2|AIN0/XCK0|Komparaatori positiivne sisend või USART0 taktsignaali sisend/väljund|
-|25|PE1|PDO/TXD0 |ISP Programmeerimisliidese väljund or UART0 andmete väljund|
-|26|PE0|PDI/RXD0 |ISP Programmeerimisliidese sisend or UART0 andmete sisend|
-[{{  :kit:pa-pc.png?580  |}}]
-^Nr^Viik^Alternatiivfunktsioon / kirjeldus^^
-|1 |GND|-  |Maa |
-|2 |VCC|-  |+5 V |
-|3 |PA0|AD0|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 0 |
-|4 |PA1|AD1|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 1 |
-|5 |PA2|AD2|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 2 |
-|6 |PA3|AD3|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 3 |
-|7 |PA4|AD4|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 4 |
-|8 |PA5|AD5|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 5 |
-|9 |PA6|AD6|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 6 |
-|10|PA7|AD7|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 7 |
-|11|-  |-  |Pole ühendatud                             |
-|12|-  |-  |Pole ühendatud                             |
-|13|PG2|ALE|Välismälu-liidese aadressi lukustussignaal |
-|14|-  |-  |Pole ühendatud                             |
-|15|PC6|A14|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 14|
-|16|PC7|A15|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 15|
-|17|PC4|A12|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 12|
-|18|PC5|A13|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 13|
-|19|PC2|A10|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 10|
-|20|PC3|A11|Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 11|
-|21|PC0|A8 |Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 8 |
-|22|PC1|A9 |Välismälu-liidese aadressi- ja andmebitt 9 |
-|23|PG0|WR |Välismälu kirjutussignaal                  |
-|24|PG1|RD |Välismälu lugemissignaal                   |
-|25|-  |-  |Pole ühendatud                             |
-|26|-  |-  |Pole ühendatud                             |
-[{{  :kit:pf.png?580  |}}]
-^Nr^Viik^Alternatiivfunktsioon / kirjeldus^^
-|1|VCC|-  |+5 V |
-|2|GND|-  |Maa |
-|3|REF|AREF|ADC võrdluspinge sisend|
-|4|GND|-  |Maa |
-|5|PF0|ADC0|ADC sisendkanal 0 |
-|6|GND|-|Maa |
-|7|PF1|ADC1|ADC sisendkanal 1 |
-|8|GND|-|Maa |
-|9|PF2|ADC2|ADC sisendkanal 2 |
-|10|GND|-|Maa |
-|11|PF3|ADC3|ADC sisendkanal 3|
-|12|GND|-|Maa |
-|13|PF4|ADC4/TCK|ADC sisendkanal 4 või JTAG taktsignaal|
-|14|GND|-|Maa |
-|15|PF5|ADC5/TMS|ADC sisendkanal 5 või JTAG režiimivalik|
-|16|GND|-|Maa |
-|17|PF6|ADC6/TDO|ADC sisendkanal 6 või JTAG andmete väljund|
-|18|GND|-|Maa |
-|19|PF7|ADC7/TDI|ADC sisendkanal 7 või JTAG andmete sisend|
-|20|GND|-|Maa |
-===== Ühendamine =====
-Kontrolleriplaadi ühendamisel moodulite ja seadmetega on põhireegel see, et toitekaabel ühendatakse viimasena. Kui mooduliga soovitakse ühendada lisaseadmeid, näiteks LCD ekraan, andur, vms., siis tuleb ühendamise ajaks kontrolleriplaadilt toitekaabel eemaldada. Mooduleid ja seadmeid tuleb omavahel ühendada ettevaatlikult ja liigset jõudu kasutamata, kuna ribakaabliga võib vale käsitlemise tulemusena kergesti kontaktid kõveraks painutada.
-Programmaatori ühendamisel veenduge, et kaabel on õiget pidi. JTAG-ICE programmaatori puhul on ribakaabel suunatud plaadist eemale (punane triip toitepesa pool).
-[{{:kit:kit_test.jpg?580|}}]

et/hardware/controller.1265196352.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)