Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:sensor:ir_distance [2015/03/03 15:42] – raivo.sell
+++ et:examples:sensor:ir_distance [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ====== Infrapuna kaugusandur ======
@@ Line 83: / Line 83: @@
 Teisenduse tegemiseks tuleb välja kutsuda //ir_distance_calculate_cm// funktsioon, mille esimene parameeter on IR kaugusanduri parameetrite objekt, teine aga ADC väärtus. Funktsioon tagastab arvutatud kauguse sentimeetrites. Väära tehte (ehk siis ebaloomuliku ADC väärtuse) korral tagastab funktsioon -1. IR kaugusanduri ja teisendusfunktsiooni kasutamist demonstreerib järgnev programm. Kasutusel on LCD ekraan, kus kuvatakse mõõtetulemust. Ebaloomuliku kauguse puhul kuvatakse küsimärki.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 <code c>
 // Kodulabori IR kaugusmõõdiku näidisprogramm
@@ Line 129: / Line 129: @@
 		if (distance >= 0)
 		{
-			sprintf(text, "%d cm   ", distance);
+			sprintf(text, "%3d cm   ", distance);
 		}
 		else