SafeAV - Käsiraamat

PDF-i praegune versioon / Loo uus PDF!

Sisukord:

• Autorid
• Projekti teave

• Sissejuhatus

• Autonoomsed süsteemid
  • Määratlused, klassifikatsioon ja autonoomia tasemed
  • Juriidiline, eetiline ja regulatiivne raamistik
  • Sissejuhatus autonoomia verifitseerimisse ja valideerimisse
  • Valideerimisnõuded domeenide lõikes
  • Kokkuvõte

• Riistvara ja andurtehnoloogiad
  • Juhtimine ja ohutus
  • Tavapärane valideerimine ja kinnitamine
  • Juhtimine: EMI jagamine ja tervis
  • Elektroonika tarneahel
  • Autonoomia ja riistvara
  • Andurite valideerimine
  • Kokkuvõte

• Tarkvarasüsteemid ja vahevara
  • Autonoomia tarkvara virnad
  • Tarkvara elutsükkel ja tüüpilised elutsükli mudelid
  • Autonomy Software Stack
  • Arendus- ja hooldusprobleemid, järeldused ja viited
  • Avatud probleemid AI komponentide valideerimisel
  • Kokkuvõte

• Taju, kaardistamine ja lokaliseerimine
  • Objekti tuvastamine, andurite liitmine, kaardistamine ja positsioneerimine
  • AI-põhine taju ja stseeni mõistmine
  • Disaini väljakutsed
  • Valideerimismeetodid
  • Kokkuvõte

• Kontroll, planeerimine ja otsuste tegemine
  • Klassikalised ja AI-põhised juhtimisstrateegiad
  • Liikumise planeerimine ja käitumisalgoritmid
  • Kontrolli ja planeerimise valideerimine
  • Simulatsioon ja formaalsed meetodid
  • Füüsiline testimine
  • Kokkuvõte

• Inimese ja masina vaheline suhtlus
  • Inimese-masina liides ja suhtlus
  • Koostoimete viisid
  • Sõidukontseptsioonide keel
  • Ohutusprobleemid ja avalik aktsepteerimine
  • HMI kontrollimine ja valideerimine
  • Kokkuvõte

• Autonoomia valideerimise tööriistad
  • Testimise infrastruktuur
  • Väljakutsed ees
  • Uurimisväljavaade
  • Kokkuvõte

• Lisad
  • Terminid ja lühendid

• Viited