Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- ru:hardware:homelab:controller:atmega128 [2013/08/04 16:37] – создано eduardtlmk
+++ ru:hardware:homelab:controller:atmega128 [Unknown date] (current) – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Модуль контроллера ATMega128 ======
-Основным модулем Домашней Лаборатории является модуль контроллера, на макетную плату которого установлен микроконтроллер ATmega128. Помимо микроконтроллера на плате расположены различные периферийные устройства, стабилизатор напряжения и соединительные разъёмы. Плата модуля контроллера содержит в себе следующие компоненты:
-  * Микроконтроллер ATmega128-16AU
-    * 8-канальный аналогово-цифровой преобразователь (ADC)
-    * 128 kB flash-памяти (программная память)
-    * Программируемый широтно-импульсный генератор с 6 каналами
-  * 4 kB EEPROM память (память данных)
-  * Стандартный интерфейс программирования ISP (на английском языке in-system programming interface) с 6 выводами
-  * 14,7456 MHz тактовый генератор
-  * Часы реального времени RTC (на английском real time clock)
-  * LED текущего состояния (PB7) и LED индикатор напряжения
-  * Разъем стандартного последовательного интерфейса RS-232
-  * Объединенные вывод AVR (1: порты D, B, E; 2: порты G, C, A; 3: порт F)
-  * Кнопка сброса (на английском языке reset)
-  * Интерфейс программирования JTAG с 10 выводами
-  * 2,1 мм разъем питания
-  * Стабилизатор напряжения и защита от обратной полярности
-[{{  :kit:cpu_module.jpg?580  |Макетная плата микроконтроллера – Плата контроллера}}]
-Плата модуля контроллера снабжена выпрямителем и стабилизатором напряжения. Входное напряжение платы 6-15 V. Рекомендуемое напряжение 6-9 V. При подключение источника питания на плате должен загореться соответствующие LED.
-Микроконтроллер можно программировать как через ISP, так и через JTAG интерфейс. Находящийся в комплекте программатор JTAG-ICE позволяет легко загружать программу, а так же оптимизировать программный код. JTAG-ICE программатор можно использовать в ISP режиме. Выводы программирования соединены через мультиплексор, который позволяет во время работы контроллера, использовать соответствующие выводы для других функций. Плата модуля контроллера снабжена LED-ом состояния, который соединен с выводом микроконтроллера PB7. LED загорается, если вывод настроить низким (логически 0) и его можно использовать в качестве обычного индикатора. Микроконтроллер ATmega128 оснащен двумя последовательными интерфейсами, сигналы которых  преобразованы на уровень RS-232 преобразователем MAX232. Для одного последовательного интерфейса (UART1) имеется стандартный RS-232 DB-9 штекер, для второго контактный разъём.
-На плату установлена дополнительная память - 4 Mb Atmel AT45DB041B Flash-память. Память соединена с микроконтроллером через SPI интерфейс и её можно использовать для сохранения данных, в случае если они должны сохраняться после отключения питания от микроконтроллера.
-[{{:kit:atmega_plaat.png?580|Компоненты платы контроллера}}]
-===== Выводы соединительных разъемов и их функции =====
-{{:kit:pf.png?450  |}}
-ADC – АЦП (Аналого-цифровой преобразователь)
-~~CL~~
-^Nr^Вывод^Альтернативная функция / Описание^^
-|1|VCC|-  |+5 V |
-|2|GND|-  |Земля |
-|3|REF|AREF|Вход опорного напряжения ADC|
-|4|GND|-  |Земля |
-|5|PF0|ADC0|Входной канал 0 ADC|
-|6|GND|-|Земля |
-|7|PF1|ADC1|Входной канал 1 ADC|
-|8|GND|-|Земля |
-|9|PF2|ADC2|Входной канал 2 ADC|
-|10|GND|-|Земля |
-|11|PF3|ADC3|Входной канал 3 ADC|
-|12|GND|-|Земля |
-|13|PF4|ADC4/TCK|Входной канал 4 ADC или тактовый сигнал JTAG|
-|14|GND|-|Земля |
-|15|PF5|ADC5/TMS|Входной канал 5 ADC или выбор режима JTAG|
-|16|GND|-|Земля |
-|17|PF6|ADC6/TDO|Входной канал 6 ADC или выход данных JTAG|
-|18|GND|-|Земля |
-|19|PF7|ADC7/TDI|Входной канал 4 ADC или вход данных JTAG|
-|20|GND|-|Земля |
-~~PB~~
-{{:kit:pe-pb-pd.png?450  |}}
-~~CL~~
-^Nr^Вывод^Альтернативная функция / Описание^^
-|1 |PD7|T2       |Таймер/Счетчик2 вход тактового сигнала|
-|2 |PD6|T1       |Таймер/Счетчик1 вход тактового сигнала|
-|3 |PD5|XCK1     |Вход/выход тактового сигнала USART1|
-|4 |PD4|IC1      |Вход фиксации события Таймер/Счетчик1|
-|5 |PD3|INT3/TXD1|Внешнее прерывание 3 или выход данных UART1|
-|6 |PD2|INT2/RXD1|Внешнее прерывание 2 или вход данных UART1|
-|7 |PD1|INT1/SDA |Внешнее прерывание 1 или сигнал данных TWI|
-|8 |PD0|INT0/SCL |Внешнее прерывание 0 или тактовый сигнал TWI|
-|9 |VCC|-        |+5 V|
-|10|GND|-        |Земля|
-|11|PB7|OC2/OC1C |Единица вывода (С) результата сравнения Таймер/Счетчик1 или Таймер/Счетчик2|
-|12|PB6|OC1B     |Единица вывода B результата сравнения Таймер/Счетчик1|
-|13|PB5|OC1A     |Единица вывода А результата сравнения Таймер/Счетчик1|
-|14|PB4|OC0      |Единица вывода результата сравнения Таймер/Счетчик0|
-|15|PB3|MISO     |Вход данных SPI master / выход SPI slave|
-|16|PB2|MOSI     |Выход данных SPI master / вход SPI slave|
-|17|PB1|SCK      |Тактовый сигнал SPI|
-|18|PB0|SS       |SPI //slave// valik|
-|19|PE7|INT7/IC3 |Внешнее прерывание 7 или Таймер/Счетчик3|
-|20|PE6|INT6/T3  |Внешнее прерывание 6 или вход тактового сигнала Таймер/Счетчик3|
-|21|PE5|INT5/OC3C|Внешнее прерывание 5 или единица вывода С результата сравнения Таймер/Счетчик3|
-|22|PE4|INT4/OC3B|Внешнее прерывание 4 или единица вывода В результата сравнения Таймер/Счетчик3|
-|23|PE3|AIN1/OC3A|Отрицательный вход компаратора или единица вывода А результата сравнения Таймер/Счетчик3|
-|24|PE2|AIN0/XCK0|Положительный вход компаратора или вход/выход тактового сигнала USART0|
-|25|PE1|PDO/TXD0 |Выход интерфейса программирования ISP или выход данных UART0|
-|26|PE0|PDI/RXD0 |Вход интерфейса программирования ISP или вход данных UART0|
-{{:kit:pa-pc.png?450  |}}
-~~CL~~
-^Nr^Вывод^Альтернативная функция / Описание^^
-|1 |GND|-  |Земля |
-|2 |VCC|-  |+5 V |
-|3 |PA0|AD0|Бит адреса и бит данных 0 интерфейса внешней памяти |
-|4 |PA1|AD1|Бит адреса и бит данных 1 интерфейса внешней памяти |
-|5 |PA2|AD2|Бит адреса и бит данных 2 интерфейса внешней памяти |
-|6 |PA3|AD3|Бит адреса и бит данных 3 интерфейса внешней памяти |
-|7 |PA4|AD4|Бит адреса и бит данных 4 интерфейса внешней памяти |
-|8 |PA5|AD5|Бит адреса и бит данных 5 интерфейса внешней памяти |
-|9 |PA6|AD6|Бит адреса и бит данных 6 интерфейса внешней памяти |
-|10|PA7|AD7|Бит адреса и бит данных 7 интерфейса внешней памяти |
-|11|-  |-  |Не подключен                               |
-|12|-  |-  |Не подключен                               |
-|13|PG2|ALE|Сигнал защелкивания адреса интерфейса внешней памяти |
-|14|-  |-  |Не подключен                               |
-|15|PC6|A14|Бит адреса и бит данных 14 интерфейса внешней памяти|
-|16|PC7|A15|Бит адреса и бит данных 15 интерфейса внешней памяти|
-|17|PC4|A12|Бит адреса и бит данных 12 интерфейса внешней памяти|
-|18|PC5|A13|Бит адреса и бит данных 13 интерфейса внешней памяти|
-|19|PC2|A10|Бит адреса и бит данных 10 интерфейса внешней памяти|
-|20|PC3|A11|Бит адреса и бит данных 11 интерфейса внешней памяти|
-|21|PC0|A8 |Бит адреса и бит данных 8 интерфейса внешней памяти |
-|22|PC1|A9 |Бит адреса и бит данных 9 интерфейса внешней памяти |
-|23|PG0|WR |Сигнал записи внешней памяти                |
-|24|PG1|RD |Сигнал считывания внешней памяти               |
-|25|-  |-  |Не подключен                             |
-|26|-  |-  |Не подключен                             |
-~~PB~~
-===== Настройки по умолчанию контроллера =====
-Настройки по умолчанию контроллера:
-{{:images:hardware:atmega128:default_fusebits.jpg|}}
-===== Соединение =====
-Первое и последнее действие при соединении модуля контроллера с другими модулями и устройствами – это включение и отключение питания. Во время того как плата находится под напряжением опасно подключать устройства. Необходимо осторожно подключать между собой модули и устройства без применения излишней силы, т.к. можно повредить контакты разъемов и соединительных шин. При подключении программатора убедитесь, чтобы кабель был вставлен правильно. В случае программатора JTAG-ICE кабель должен быть направлен в сторону от платы (красной полоской к гнезду питания).
-[{{:kit:kit_test.jpg?580|Соединение платы контроллера с питанием и программатором}}]

ru/hardware/homelab/controller/atmega128.1375623426.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 12:00 (external edit)