https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T06:54:47+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/encoder?rev=1595235600&do=diff Encoders Relacionado com módulo: [HW] Módulo de Motores Esta biblioteca incluí funções para uso dos encoders do Homelab. Funções * void encoder_init(unsigned char index) Configura o encoder selecionado e os pins de entrada. Parâmetros: * index - Número do encoder. Valor 0 ou 1. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/ethernet?rev=1595235600&do=diff Ethernet Conhecimento prévio: [HW] Módulo de Controlo A parte da biblioteca que se segue contém as funções ethernet do HomeLab. Constantes * static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24} - controlador do MAC address (pode ser escolhida um MAC address aleatório, mas é importante que seja único na rede). text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/lcd_alphanumeric?rev=1595235600&do=diff LCD Alfanumérico Relacionado com: [HW] Módulo de Interface do Utilizador Esta biblioteca contém funções para usar com o LCD alfanumérico do HomeLab. Tipos * lcd_alpha_mode Enumeração de tipos de configuração do LCD. Opções: * LCD_ALPHA_DISP_OFF - Display desligado. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/lcd_graphic?rev=1595235600&do=diff LCD Gráfico Relacionado com: [HW] Módulo de Interface do Utilizador Esta biblioteca contém funções para utilizar o LCD gráfico do HomeLab. Embora o LCD tenha capacidade para mostrar imagens, as funções para isto não estão implementadas na biblioteca. O LCD é usado como um display alfanumérico de 14 x 6 caracteres. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/motor?rev=1595235600&do=diff Motores Relacionado com: [HW] Módulo de Motores Esta biblioteca contém funções para controlar diferentes motores no HomeLab. Existem funções para motores DC, stepper e servomotores. Tipos * prescale Enumeração de tipos de prescaler de relógios PWM. Determina o factor de divisão do sistema de relógio. É recomendado o uso dos dois primeiros factores de divisão. Opções: text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/sdcard?rev=1595235600&do=diff SD-card Conhecimento prévio: [HW] Módulo de Controlo Esta secção da biblioteca contém funções para uso do SD-card do HomeLab. Tipos * static FATFS FATFS_Obj - FATFS_Obj is FATFS data structure instance. Consists of drive identificators. * FIL fil_obj - Estrutura de dados do sistema de ficheiros onde guardar os identificadores dos ficheiros. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/segment_display?rev=1595235600&do=diff LED Display de 7 segmentos Relacionado com: [HW] Módulo de Interface do Utilizador Esta biblioteca serve para usar o LED display de 7 segmentos no módulo de i/o digitais da placa do HomeLab. Os números de 0 a 9 podem ser mostrados com esta biblioteca. Funções * void segment_display_init(void) text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/module/sensor?rev=1595235600&do=diff Sensores Relacionado com: [HW] Módulo de Sensores Esta biblioteca contém funções para uso de diferentes sensores do kit HomeLab. Tipos * ir_distance_sensor Estrutura dos parâmetros de cálculo de distância do sensor de distância por infravermelhos. A fórmula para o cálculo da distância é