https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-05T16:25:46+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/adc?rev=1595235600&do=diff Conversor Analógico para Digital Esta biblioteca fornece funções para usar o conversor analógico para digital do AVR. Todas as funções desta biblioteca bloqueiam o processador até chegarem ao resultado. O tempo de conversão depende do relógio ADC. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/bit?rev=1595235600&do=diff Operações bit a bit A biblioteca de operações bit a bit contém um conjunto de funções macro para realizar manipulações de bits típicas. Estas são usadas pelo resto da biblioteca e podem ser usadas em qualquer lado. Como as funções macro não têm tipo podem ser usadas com qualquer tipo. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/delay?rev=1595235600&do=diff Espera Esta parte da biblioteca contem funções que geram esperas (ou atrasos) no programa recorrendo a algoritmos de software ou tenporizadores de hardware. As esperas não bloqueiam as interrupções, e assim as interrupções interferem com as esperas implementadas em software. As funções de espera não são pré-compiladas para serem compatíveis com diferentes frequências de relógio. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/pin?rev=1595235600&do=diff Pinos A biblioteca Pins fornece meios simples para trabalhar com pins AVR de entrada e saída digitais. O utilizador pode criar uma variável associada a um pin e fazer qualquer operação com essa mesma variável. Desta forma não é necessário lidar directamene com nomes de registos e indíces de bits como quando se programa acedendo directamente aos registos. Os portos e indíces dos pins têm de ser especifiados apenas uma vez de forma a tornar as alterações fáceis de implementar. text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/timer?rev=1595235600&do=diff Temporizadores Esta biblioteca cobre uma boa parte das funcionalidades dos temporizadores do ATmega128. Existem tipos e funções que tornam mais fácil o uso de temporizadores. Infelizmente, devido à complexidade dos temporizadores do AVR, não existem funções comuns para o uso de diferentes temporizadores. Cada um dos temporizadores tem funções cujo nome tem o prefixo text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/software/homelab/library/usart?rev=1595235600&do=diff Interface de Série Esta biblioteca fornece funções assíncronas para uso no interface de série AVR. Tipos de dados * usart Tipo que guarda moradas de registos de dados, estados e control de interface USART. As variáveis do tipo usart devem ser inicializadas no início do programa. Para as inicializações, existem funcões macro