https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T15:00:44+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/timer/delay?rev=1595235600&do=diff Espera Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Controlo, [AVR] Contadores/Temporizadores, [LIB] Pinos, [LIB] Espera, [LIB] Temporizadores Teoria Muitas vezes existe a necessidade de criar programas de espera em microcontroladores, é necessário tempo para que ocorram as acções ou esperar até ao fim das mesmas. Segundo este conceito um dos métodos mais fáceis para a criação de uma espera no trabalho de um microcontrolador é sobrecarregar seu processador com uma ação alternativa - por exemplo,… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/timer/periodic_interrupt?rev=1595235600&do=diff Interrupção periódica Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [AVR] Interrupções, [AVR] Contadores/Temporizadores, [LIB] Pinos, [LIB] Temporizadores Teoria O objetivo deste capítulo é demonstrar o uso das interrupções no exemplo dos contadores. As interrupções são partes do programa que reagem aos eventos que têm lugar nos microcontroladores. São usadas normalmente ​​para uma resposta rápida a um evento, mas podem também ser usadas ​​para completar vários proce…