https://home.roboticlab.eu/ 2026-04-04T15:00:44+00:00 https://home.roboticlab.eu/ https://home.roboticlab.eu/_media/wiki/logo.png text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/force?rev=1595235600&do=diff Sensor de força (FSR) Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Sensores, [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [AVR] Conversor Analógico-para-Digital, [LIB] Conversor Analógico para Digital, [LIB] LCD Gráfico, [LIB] Sensores Teoria Um sensor FSR (force-sensing resistor) permite detectar pressão física, apertos e peso. Um FSR é basicamente um resistor que muda o seu valor de resistência (em ohms Ω), dependendo de quanto é pressionado. Estes sensores são bastante baratos e fáceis de usar, mas… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/ir_distance?rev=1595235600&do=diff Sensor de distância de infra-vermelhos Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [AVR] Conversor Analógico-para-Digital, [LIB] Conversor Analógico para Digital, [LIB] LCD Gráfico, [LIB] Sensores Teoria Para a medição da distância a um objecto, existem sensores ópticos que usam o método de medição por triangulação. A empresa text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/ir_passive?rev=1595235600&do=diff Sensor de infravermelhos passivo (PIR) Necessary knowledge: [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [HW] Módulo Combo, [AVR] Entradas/saídas digitais, [LIB] Pinos Teoria Um sensor de infravermelhos passivo mede radiação infravermelha (IR) de objetos no seu campo de visão. Todos os objetos emitem alguma radiação de nível baixo. quanto mais quente está, mais radiação é emitida. O olho humano não é capaz de ver a radiação IR, mas é possível usar câmeras especiais e sensores para detectá-la. … text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/lidar?rev=1595235600&do=diff Lidar Conhecimento necessário: [HW] Módulo de comunicação, [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [LIB] Interface de Série, [LIB] LCD Gráfico, [LIB] Sensores Teoria O LIDAR (Light Detection and Ranging) é um sistema de detecção remoto óptico que pode medir a distância a um alvo, iluminando-o com luz. A tecnologia LIDAR é usada em robótica para percepção do ambiente, bem como classificação de objetos. A capacidade da tecnologia LIDAR para fornecer mapas de elevação 2D do terreno, distância d… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/photoresistor?rev=1595235600&do=diff Fotoresistor Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [ELC] Divisor de Tensão, [AVR] Conversor Analógico-para-Digital, [LIB] Conversor Analógico para Digital, [LIB] LCD Gráfico, [LIB] Sensores Teoria Um fotoresistor é um sensor de resistência eléctrica que é alterada dependendo da intensidade da luz que incide sobre ele. Quanto mais intensa a luz é mais transportadores livres são formados e, por conseguinte, menos resistência tem o elemento. Os dois contactos metál… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/potentiometer?rev=1595235600&do=diff Potenciómetro Conhecimento prévio: [HW] User Interface Module, [ELC] Voltage Divider, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] 7-segment LED Display Teoria Potenciômetro é uma resistência três resistor terminal, com resistÊncia fixa entre os seus dois contatos laterais e resistência variável entre o lado e contato do meio. Em princípio um potenciômetro é um atenuador (divisor de tensão), onde a resistência é formada entre contatos laterais e o contato do m… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/thermistor?rev=1595235600&do=diff Térmistor Conhecimento prévio: [HW] User Interface Module, [ELC] Voltage Divider, [AVR] Analog-to-digital Converter, [LIB] Analog to Digital Converter, [LIB] Graphic LCD, [LIB] Sensors Teoria Um térmistor é um tipo de resistência em que a resistância varia com a temperatura. Existem dois tipos de térmistores: coeficiente positivo de temperatura de resistência e de coeficiente negativo de temperatura de resistência. A resistência de térmistores com coeficiente positivo está a aumentar quan… text/html 2020-07-20T09:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://home.roboticlab.eu/pt/examples/sensor/ultrasonic_distance?rev=1595235600&do=diff Sensor de distância por ultra-sons Conhecimento necessário: [HW] Módulo de Interface do Utilizador, [AVR] Contadores/Temporizadores, [LIB] Temporizadores, [LIB] LCD Gráfico, [LIB] Sensores Teoria Um sensor de distância por ultra-sons determina a distância a um objecto através da medição do tempo necessário ao som ser reflectido de volta a partir do objecto. A frequência do som está algures no intervalo dos ultra-sons, isto assegura um direcção mais concentrada da onda sonora porque um s…